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RSS订阅原创 记录零基础ROS2学习和实践(四)(小车移动篇(二))(实物小车实现雷达建图和定点自动巡航)
上一章说明了如何用命令行实现小车移动，这章实现如何编写launch文件来使小车移动和通过键盘来时小车移动。
2025-07-30 19:08:19
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原创 记录零基础ROS2学习和实践(三)(小车移动篇(一))(实物小车实现雷达建图和定点自动巡航)
上一章说了ros的功能包中一些文件的作用，这章我说说我是如何在ros2平台上让我的底盘小车实现移动。还有我使用的环境是untunbu22.04提前说明一下，让小车移动有很多方式，接下来我会介绍几种方式。
2025-07-28 11:14:55
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原创 记录零基础ROS2学习和实践(二)(实物小车实现雷达建图和定点自动巡航)
上一章说过，建立C++的功能包初始会有4个文件生成，分别是include、src、CMakeLists.txt、package.xml。除了这些还会介绍其他如像launch和scripts文件在功能包的作用。(因为我做的项目是用C++建立的包，所有主要介绍C++功能包的内容，当然C++功能包也是可以写Python代码来实现功能，后面或者下一章会提及)
2025-07-24 11:07:00
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原创 记录零基础ROS2学习和实践(一)(实物小车实现雷达建图和定点自动巡航)
功能包，是要放到src文件夹下的。功能包是能实现一种、多种功能或者依赖的包，各个包可以互相调用来实现你想要的功能。如图下，depend包就是为其他提供依赖的包turn_on_dlrobot_robot包则是控制小车底盘的驱动包，其他包就是关于雷达驱动和建图导航的一些包。要实现如何进行雷达地图构建和小车的定点巡航就需要知道如何去调用这些包，也要去理解这些包里面的构造，这些细节后面或者下一章会讲到。
2025-07-23 11:33:37
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空空如也
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