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RSS订阅原创 FreeRTOS实现调度器
此函数将pxCurrentTCB指向的将要执行的任务栈中信息传入相应寄存器，然后更新psp指针指向r0，在SVC中断服务函数退出前向r14寄存器或上0x0d，让中断返回时后使用PSP栈指针（在中断退出前，内核会检查r14最后四位来判断中断返回后使用那个指针，通常情况下默认使用MSP），然后bx r14跳转，此时会自动根据栈指针（此时使用的是PSP）将r0—xPSR寄存器值更新，最后PSP指向任务栈栈底。此时，任务开始运行了。接下来调用SVC产生SVC中断，在SVC中断服务函数里面真正的启动我们第一个函数。
2023-11-24 00:21:31
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原创 FreeRTOS任务的定义与任务切换
在裸机系统中，如果有全局变量，有函数调用，在中断发生时，全局变量以及函数内部信息怎么存放，我们并不关心，因为硬件会自动操作，中断产生就保存函数内部信息，中断返回就将保存的信息恢复到ARM的相关寄存器里，但是在裸机系统里面，每次中断产生最多只能产生一个，所以硬件保存只能保存一个函数的内部信息，但是在RTOS中，任务（也就是函数）之间是不断来回切换执行的，如果再交给硬件处理，那么函数的内部信息保存与恢复就会错乱导致函数执行不成功，这时就需要我们自己定义函数栈，在任务切换时手动保存信息和恢复信息。
2023-11-20 19:31:37
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原创 FreeRTOS列表与列表项详细讲解
2，pxIndex指向链表节点，用于遍历节点。3，xListEnd一个MiniListItem_t类型链表节点（MiniListItem_t类型下面讲解），这个节点就是链表的尾节点，但链表是首尾相连，所以也是首节点。通过xItemValue以及利用for循环查找所属位置并插入，如果和尾节点序号一样，则 插在尾节点前面，同时更新节点统计数，pvContainer指向根节点，表明节点所属链表。将节点与精简节点（尾节点）相连同时更新节点统计数，pvContainer指向根节点，表明节点所属链表。
2023-11-19 03:06:46
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原创 掺杂浓度影响PN结的宽度以及雪崩和齐纳击穿
为什么说浓度高的一侧电场越窄，浓度低的一侧电场越宽。首先我们要知道，由于晶格结构，半导体中的离子位置是固定住的，不会像电子一样移动。为了提高P，N半导体的载流子浓度我们就需要相应的掺杂硼，磷。于是半导体里的对应的离子浓度也会提高。我们假设阻止N区多子移动需要六个负离子形成电场，阻止P区多子移动需要六个正离子形成电场，于是就形成如上图所示PN结。
2023-09-30 16:52:18
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空空如也
map文件中类型问题
2024-02-10
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