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RSS订阅原创 STM32-第十一节-USART串口
串口是一种应用广泛的通讯接口，线路简单。TX：发送引脚；RX：接收引脚串口通信为低位先行，即先传输的是数据低位。功能：通过串口实现程序烧录。使用（1）打开软件FlyMcu（江协科技资料包中），编译Keil的代码，在工程中可以找到 .hex 文件，点击下图中鼠标所示3个点，选择hex文件。（2）硬件上，先将USB转串口的线连接好，然后将BOOT0置1，再按下复位键，如下图所示。（3）点击开始编译，程序就导入单片机了。
2025-07-24 00:45:39
685
原创 STM32-第十节-DMA直接存储器存取
DMA，直接存储区存取DMA可以提供外设和存储器或存储器与存储器见的高速数据传输，无需CPU干预。12个通道：DMA1（7个通道），DMA2（5个通道）每个通道支持软件触发，和特定硬件触发（每个外设有固定通道）。本芯片只有DMA1。
2025-07-22 12:42:12
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原创 STM32-第六节-TIM定时器-2（输出比较）
名称：OC（Output Compare），输出比较电路来源：上一篇文章的通用定时器部分的下半模块。工作寄存器：CNT计数器，CCR输入捕获/输出比较寄存器（这两功能共用这一个寄存器），此次输出比较功能，是比较这两个寄存器的值的大小，从而使输出实现 置0/1 或，反转 的功能。功能图输出模式控制器跟据CNT与CCR的值大小，改变oc1REF信号的电平，信号来到CCER模块，CCER通过置0/1来决定是否将输入反转（这个功能称为极性控制），最后信号通过oc1输出。输出模式。
2025-07-13 23:33:47
1050
原创 STM32-第五节-TIM定时器-1（定时器中断）
对指定输入时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。分类：基本定时器，通用定时器，高级定时器频率：72MHZ。
2025-07-13 16:08:44
1154
原创 STM32-第四节-EXTI外部中断
中断定义详见51 定时器一文。简而言之，当触发中段条件后，主程序暂停，进入中断程序，执行完成后再回到主程序。注：与 if 区别，if 在主程序内，只有当主程序走到 if 才会判断进入条件，而中断系统是时时刻刻判断中断条件是否触发的。NVIC是用于专门对中断优先级进行排序的模块，所有中断链接到NVIC，再由NVIC链接到CPU。EXTI可以检测GPIO的电平信号，当其指定的GPIO产生电平变化，可发送中断申请。支持触发方式：上升沿，下降沿，双边沿，软件触发。支持的GPIO口。
2025-07-09 11:26:19
609
原创 STM32-第二节-GPIO输入（按键，传感器）
按键：按下连通，松手断开。注意：按下按键时会有5-10ms的晃动，延时一下再判断就好，故下面代码delay_ms(20)。。
2025-07-03 22:34:51
549
原创 STM32-第一节-新建工程，GPIO输出（LED，蜂鸣器）
通用输入输出口。可配置为8种模式。引脚电平 0 - 3.3V。（1）上拉/下拉输入：不接输入时默认输入为高/低电平。（2）模拟输入：GPIO无效，引脚直接接入ADC模块（即输入为模拟信号）（3）开漏输出：输出时高电平为高阻态，低电平为VSS。（4）推挽输出：输出时高电平为VDD，低电平为VSS。//介绍：APB2总线时钟使能函数//参数1：需要时钟信号的外设，具体名称可右键函数找到定义查看//（此次为RCC_APB2Periph_GPIOA，因为要点亮PA0口的LED）
2025-06-30 16:12:52
708
原创 数据结构-第三节-树与二叉树
所有节点的孩子头结点，组成一个顺序表。完全二叉树：除了最后一层，节点数均为最大，且最下层节点都集中在该层的最左端。中序遍历，用左/右子树中序遍历最后一个节点，代替自己，并删除那最后一个节点。孩子表示法：一个节点存有一个指针，指向孩子的头结点（所有孩子存为链表）孩子-兄弟表示法：一个节点存有两个指针，指向第一个孩子和下一个兄弟。树：一种非线性结构，除了根外，每个节点有一个前趋，可以有多个后继。根与子树：上级是根，根引申出来的是子树（子树不是某一个节点）。二叉树的存储：节点类存两个指针，指向左节点与右节点。
2025-06-26 14:05:57
349
原创 数据结构-第二节-堆栈与队列
每出队列一次，需要把整个队列依次往前提1位，否则出现看似溢出，实则前面有空位。队列：在一端进行插入（队尾），一端进行删除（队头）。堆栈：只能在一个端进行插入删除，此端称为栈顶。以两个栈为例：设置两个指针维护栈顶，当两个指针相遇才会栈满。以链表实现堆栈结构，不会出现栈满。即用链表形式，实现队列结构。
2025-06-26 12:00:58
265
原创 Matlab入门
A = [1 2 3;4 5 6;10 22 34]B = 1:2:9 %最小值：步长：最大值C = repmat(B,3,2) %将一个矩阵重复，行重复3次，列2次D = ones(4,4) %生成全1矩阵，还有zeros，其他没有[endif]
2025-05-23 16:37:01
956
原创 数据结构-第一节-线性表
数据对象：数据元素的集合 eg（一个班级）数据元素：数据的基本单位，提供一个完整的信息 （一个学生）4种：顺序映像（内存中顺序存储），非顺序映像（链表），文件存储，数据库存储。链表（常用）：元素 + 指针（指示后续元素存储位置） = 节点。n个数据元素，顺序排列，一个元素只有一个前元素和一个后元素。包含元素，以及下一节点的指针，一个元素对应一个结点。
2025-04-29 09:29:40
286
原创 Git-使用教程（新手向）
左上角红色区域，为没有Add的文件。（Git里叫Stage）左下角绿色区域，为已经Add还没Commit的文件。右上角黄色区域：显示选中文件的成分。右下角白色区域：对要Commit的文件的注释，填写此版本的一些信息。
2025-04-18 21:54:32
652
原创 Verilog-第一节-初识Verilog HDL
Verilog HDL是一种硬件描述语言，以文本形式来描述数字系统硬件的结构和行为的语言，用它可以表示逻辑电路图、逻辑表达式，还可以表示数字逻辑系统所完成的逻辑功能。
2025-01-12 10:56:45
473
原创 51单片机-第十四节-AD/DA（XPT2046触摸屏、SPI总线）
AD：模拟-数字转换，将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号。DA：数字-模拟转换，将计算机输出的数字信号转换为模拟信号。（1）运算放大器（简称"运放") 是具有很高放大倍数的放大电路单元。内部集成了差分放大器、电压放大器、功率放大器三级放大电路，是一个性能完备、功能强大的通用放大电路单元，由于其应用十分广泛，现已作为基本的电路元件出现在电路图。（2）作用：输入端有两个，作用为放大两个输入端电压的差值，一般倍数设置为无穷大倍。通过外接电阻来控制放大倍数。
2024-10-09 18:13:23
1802
原创 51单片机-第十三节-直流电机驱动（PWM）
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，电极正接，电机正转，电极反接，电机反转。直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成。PWM即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常用于电机控速，开关电源等。原理：通过使电机工作一会，停一会，调节工作和停止的比例（即占空比），来控制转速。参数：频率 = 1/Ts；占空比 = Ton/Ts；精度 = 占空比变化步距注：一般保证一个周期频率相同，即使占空比不同。
2024-09-07 17:45:05
1045
原创 51单片机-第十二节-LCD1602液晶显示屏
LCD1602是一种字符型液晶显示屏，可以显示ASCII码的标准字符和其他的内置特殊字符。显示容量：16*2个字符，每个字符为5*7点阵。
2024-09-06 10:04:06
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原创 51单片机-第十一节-DS18B20温度传感器（One_Wire单总线）
DS18B20是一种数字温度传感器。测温范围：-55C - +125C通信接口：1-Wire（单总线）One_Wire单总线是一种通用数据总线，用的比双总线少。（1）一根通信线：DQ（2）异步，半双工。
2024-09-04 10:18:30
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原创 51单片机-第十节-独立按键及数码管优化
独立按键的实现中，为了解决抖动问题（在按下和抬起时，按键会在高低电平之间抖动10ms），我们在按下后Delay(20)，随后进入循环，直到检测到按键抬起，再Delay(20)，跳出循环。由于每次数码管显示只显示一下，因此当一次while循环的时间过长，会导致数码管帧率过低，发生闪烁现象。利用定时器，每隔20ms（跳过抖动）检测一次独立按键情况，当按键抬起再执行操作。在实现数码管时， 我们实现了在指定位置显示指定数字，并在显示一下后清零。如果按住按键不抬，程序会停止在独立按键的函数中。
2024-08-30 17:22:50
679
原创 51单片机-第九节-AT24C02存储器（I2C总线）
AT24C02是存储器，且掉电不丢失，可存储单片机要永久保存的数据。通讯接口：I2C总线。容量：256字节。（1）I2C总线 (Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种通用数据总线（2）两根通信线：SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)（3）同步、半双工，带数据应答（4）通用的I2C总线，可以使各种设备的通信标准统一。
2024-08-30 15:52:27
866
原创 51单片机-第八节-蜂鸣器
蜂鸣器是一种将电信号转换为声音信号的器件，常用来产生设备的按键音、报警音等提示信号。蜂鸣器按驱动方式可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定。无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音。
2024-08-07 12:39:58
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原创 51单片机-第七节-DS1302实时时钟
实时时钟芯片，可对年，月，日，周，时，分，秒计时，是一种集成电路。Command：操作模式，决定要进行的操作是读/写，以及读写内容（秒、分、时。。。如下图，其中最左侧的值即为进行对应操作的Command的值。例：对小时进行读取，Command = 0x85;其中Vcc1/2是电源，X1/X2是晶振。重点在于后三个。后三个的作用为输入和读取数据。其中后三个的原理与_74HC595_完全类似，均为1位1位输入，详细过程见上一节。CE：总开关，置1时开始工作；I/O：传入的数据，0/1；
2024-08-05 15:25:33
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原创 51单片机-第六节-LED点阵屏与_74HC595_
74HC595是串行输入并行输出的移位寄存器，常用于IO口扩展。原理：一位一位对8个位（D0-7）进行赋值，再一起输出。理论上来说，只要时间要求不高，可以 对很多位（32,64）进行赋值再输出，从而3位控制很多位。其中SER为赋值的数据，SETCLK可使数据向下移位，RCLK会将缓存的数据同时输出。例：要使D0-7依次为 0000 0101：令SER=1，SETCLK=0，再令SETCLK=1，可使SER的1赋值给缓存区，得到1。
2024-07-31 11:51:49
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原创 51单片机-第五节-UART串口通信
串口是通讯接口，实现两个设备的互相通信。单片机自带UART，其中引脚有TXD发送端，RXD接收端。且电平标准为TTL（+5V为1,0V为0）。
2024-07-24 18:20:33
788
原创 51单片机-第四节-定时器
单片机内部实现的计时系统。作用：代替长时间Daley，提高cpu效率。数量：至少2个，T0，T1，T2等。其中T0，T1为所有51单片机共有，T2等为不同单片机特化。工作模式：（只讲模式1）模式0：13位定时器，计数器；模式1：16位定时器，计数器（常用）；模式2：8位自动重装模式；模式3：两个8位计数器TMOD：定时器模式寄存器M1,M0为控制模式的，我们运用模式1，令 M1，M0 为 0，1 即可。TCON：定时器控制寄存器TL0，TH0，TL1，TH1：计时系统寄存器。
2024-07-23 11:14:59
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原创 51单片机-第三节-LCD1602调试工具，矩阵键盘
依次给行赋值 0111,1011,1101,1110，每次赋值后检测列的状态，列为0说明接通了。四个参数的，第四个参数，为保留位数，少的保留后面（123,2 -> 23），多的前面补零。如电脑分辨率1920*1080个LED，只需1920+1080个接口即可控制。四位密码锁，1-9号键为对应键码，10为0，11是确认，12是清除。在单片机中，16个按键只需8个接口（4行+4列）。所有函数，前两个参数，均为指定显示位置。
2024-07-12 11:09:10
424
原创 51单片机-第二节-数码管
多个LED组合成8字显示器。由P2_2 - P2_4控制8个8的亮灭，三个端口，二进制转十进制，2^3=8，遵循CBA。（例：101(CBA)=5，使Y5端口对应LED6亮）由P0_0 - P0_7控制每个8的每个二极管亮灭。
2024-07-09 11:29:42
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原创 c++学习第十七讲---STL常用容器---list容器
list容器：一个双向循环链表。注：list和vector是两个最常用的容器，各有优缺点。
2024-02-20 11:14:17
439
原创 c++学习第十六讲---STL常用容器---stack容器，queue容器
push(elem);push(elem);stack是一种先进后出的数据结构，它只有一个出口。//判断容器是否为空。栈中只有顶端的元素才能被使用，因此不存在遍历操作。queue是一种先进先出的数据结构，有两个出口。
2024-02-06 17:56:18
485
原创 c++学习第十五讲---STL常用容器---deque容器
功能：双端数组，可以对头端进行插入删除操作。vector头插头删时需要向后移动数组，效率低下。但vector访问元素时的速度会比deque快。deque内部有一个中控器，存放每个缓冲区的地址，维护缓冲区中的内容，缓冲区存放真实数据。依然用iterator迭代器。注：如果将传入的形参加const修饰：const deque<int>d ， 就需要将迭代器改为const_iterator。
2024-02-06 16:16:02
1306
原创 c++学习第十三讲---STL常用容器---string容器
string和char*的区别：char*是一个指针string是一个类，封装了char*，管理这个字符串，是char*的容器。
2024-01-27 22:41:14
1728
原创 c++学习第十一讲---文件操作
c++中对文件操作需要包含头文件 < fstream >文本文件：以ASCII码形式储存二进制文件：以二进制文件储存（读不懂）操作文件三大类：读：ifstream;写：ofstream;读写：fstream。
2024-01-22 19:30:51
772
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