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RSS订阅原创 C51舵机高效优雅的代码
网上有很多的C51舵机代码，但是都没考虑效率问题，在51单片机12M晶振的频率下，在很多时候都要使用OLED显示屏，本来就慢OLED封装时优势大量的计算浮点数，使得单片机效率极低，如果舵机又要反复的进中断，效果惨不忍睹。但是又要给舵机提供精确的高电平脉冲，怎么办呢，很简单，直接修改定时器的重装值就行了。非常高效，只有在调用时才进一次中断，因为是直接改重装值，所以脉冲的时间也拿捏的和好，完美。总结的说就是，不要100us甚至1us就进一次中断，这样平凡的进中断会影响主程序。
2025-06-04 20:42:51
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原创 一个简单的寻路项目程序，当做C语言入门小程序练手实战
就用最简单的方式来实现,玩家'P'从'S'开始,如果某方向上可以移动则一直向该方向移动,当该方向不可移动时,换一个方向保持该策略,实时判断上一步的位置是不是死角(三个方向都是墙).如果是则让例如是则将该位置定义为墙.在不同作用域下,对于不用的堆区内存,也要及时释放,因为在其他函数中释放使用往往会遗漏释放,或则多次释放.(一个"malloc" 或则 "reamloc" 只能释放一次)字符串是一块连续的同类型数据的内存,这就是可以用指针访问的原因(可以从头偏移该内存数据大小的位置), 数组也一样的道理.
2024-08-06 00:13:38
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原创 Python的开头注释：#!/user/bin/env python3 # - coding: utf-8 -*-
这两行注释的作用是确保代码在不同的操作系统和环境中能够正确地执行，并且能够处理不同的字符编码。这样可以避免出现编码错误或解释器不匹配的问题。当我在用Vscode用GBK给C语言格式编码以避免C语言中文乱码时，但是以前用utf-8编码的python文件出现了中文乱码。：这行代码告诉操作系统使用哪个解释器来执行该脚本。在这个例子中，它指定了使用Python 3解释器来运行代码。：这行代码指定了源代码文件的字符编码。在这个例子中，它指定了使用UTF-8编码。解决方式：指定本文件的编码格式，在开头声明。
2024-01-28 13:26:33
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原创 关于Windows11/10应用图标变白
解决方案：右键应用属性，将起始位置改为新的被移动路径。我因为移动了安装应用的路径，发现桌面的图标消失。新的路径右键图标点击“打开文件所处的位置”
2024-01-02 22:15:08
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免费！全网最优雅的标准库OLED驱动代码 支持所有主流的驱动芯片，支持所有硬件I2C，支持软件I2C，支持显存
2025-09-13
空空如也
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