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原创 使用unordered_map 类型,存储std::string,Eigen::Matrix4d键值对,实现文件快速查找
使用unordered_map 类型,存储std::string,Eigen::Matrix4d键值对,实现文件快速查找,主要运用字符串切分,string数字转double,eigen内存对齐分配器,欧拉角
2025-02-20 21:10:14
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原创 使用 boost库时,boost::property_tree::read_json读取中文内容抛出异常解决方案
boost::property_tree::read_json读取中文抛异常
2025-02-20 20:55:02
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原创 C++四种强制类型转换
使用dynamic_cast进行基类指针向派生类指针的转换时,基类必须包含虚函数或引发std::bad_cast异常。常量转换可以将const指针或引用转换为非const指针或引用,但是对非const指针或引用使用常量转换是不安全的。(2) 具有继承关系的指针或引用之间的转换。重新解释转换可以将不同类型的指针或引用进行互相转换,但是转换的结果可能是不可预测的。主要用途: (1) 用于基本数据类型之间的转换。用于将一个指针或引用转换为其他类型的指针或引用。用于具有继承关系的指针或引用之间的转换。
2023-11-22 14:17:14
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空空如也
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