2301_78478584的博客

两种数据导出方式只是数据保存目录不一样，步骤基本一致。（3）查看导出文件，使用仿真功能时，导出文件目录如下。并将每个数据的触发条件以及存盘方式设置好。（1）自己编几个数据，触发报警，存盘正常。（1）设置数据导出时间与结束时间。先添加报警触发存盘需要的数据，（3）编写导出结果判断脚本。数据导出一般有如下两种。（2）编写数据导出脚本。添加到报警数据组中，

（1）与X轴脚本方法一致，选择SetTrendRange脚本功能即可实现，不过需要注意的是，平时使用此功能时，可能是有好几条曲线同时设置，因此脚本中括号内的1表示第一条曲线，如果要同时设置几条曲线就需要将1改成对应的曲线数。（2）新建在右侧选择用户窗口中历史曲线界面中历史曲线控件，选中方法，使用SetXStart脚本功能可以设置X轴起点，使用SetXLength可以设置X轴长度。历史曲线无法在构建属性中直接设置X轴和Y轴的调节，因需要脚本来实现此功能。1、历史曲线X轴长度起点设置。

实现实时曲线Y轴调节功能可以直接在实时曲线构建属性里边将Y轴的上下限设置为两个变量。如下图，最大值与最小值。

电动缸同步

选中短名称，选择安装短密钥，然后选择安装长密钥，关闭软件，安装完成。选中.exe工程文件运行。

仿真软件配套使用，可装可不装，有实物设备更好。

我遇到一个问题，在上位机界面给设备设参数时，某一个参数的值大于一个常数时给不下去，我检查了数据类型没有问题，我在显示界面打开参数的属性设置面板，最大值设置没有问题。后发现在实时数据库对数据范围也做了限制昆仑通态有两个数据库：分别是设备窗口的数据库和实时数据库。设备窗口的数据库可以添加多个设备分别存储数据，对数据类型、数据长度等自由定义；实时数据库存储所有的数据，确保数据共享。

添加扩展模块时如何在程序中添加进去。

在实际工程中一般会对多台电机进行控制，有些项目会要求较高的精度，此时需要使用伺服电机进行配合使用，综上述各种通讯方式特点PLC与伺服电机的通讯一般常用CAN通讯与Modbus通讯。它通过传感器（通常是编码器）将电机的位置或速度信息反馈给控制器，控制器根据设定值和反馈信息来调节电机的运动，以实现精确的位置或速度控制。二、伺服电机是一种特殊类型的电机，通常与位置、速度和/或角度控制系统一起使用，以提供高精度、高性能的运动控制。：PWM是一种通过调节电平高低的脉冲信号来控制电机速度或电机输出的方式。

常用的PLC一般会有两个左右的232口，以及两个左右的485口，CAN口等，但是PLC一般控制的设备可能会有很多，会超出通讯口的数量，此时我们一般会采用一个口接多个口，这种情况下要注意干扰等因素，需要采取添加电阻等措施，以保证数据的正常通讯。 因为某个项目具有11个从站，从站使用485口通讯，而现有主站设备只有2路485口，两路232口。且对参数读取速度要求不是特别高，因此使用使用一个232转个485模块，将232口转成485口，再使用三个1转4口的集线器，来保证485口的数量（485属于半

10、将停止模块动作更改为全部停止，点击装载，装载完成，点击完成。2、如下图，点击可访问的设备，选择接口类型：PN/IE，选择接口。7、先编译，编译完成后，在“下载到设备”选项中，选择下载选项。2、创建新项目，路径可以自己选择，填写相关信息，点击创建。6、新建程序，在程序块Main中编写程序，11、 点击启用/禁用按钮，可看到在线状态。5、密码设置选项，看自行需要 ，点击完成。4、选择对应的的设备型号，点击添加。1、点击左下角项目视图，点击添加。4、点击开始搜索，如下，点击显示。9、结果如下 ，点击下载。

安装教程工作中常用的是编程软件，组态软件以及仿真，编程软件和组态软件是一起的，因此先演示编程软件的安装软件安装总共分为两部分，安装软件和安装许可证。

我刚工作的时候，总是疑惑有些东西很简单，但是一般都会使用PLC进行控制，为什么不用单片机，相比于PLC单片机成本低廉，而且控制的一般都是一些开关量，模拟量的读取转换，后来慢慢就理解了。在使用PLC时，我们一般会使用PLC去控制各种开关量，读取各种传感器采集的数据，进行处理运算，然后再对设备进行相对应的控制，在这个过程中，PLC需要与各个设备之间进行数据的交互，由此产生了通讯协议，在面对多个设备时，PLC要区分不同的设备，这时设备就产生了站地址，我们将每个设备设定一个地址，以便可以清楚的区分设备。

定义一个字符串来存放需要表示的数据，演示界面中X1为原始数据，X2为要显示的科学计数法字符串。

前言在工程中有时会遇到因环境等变化而导致参数波动较大，对于这种参数我们想要在触摸屏中直观地看到变化的趋势，就需要比较大的显示屏或者可调节的曲线显示。但是在历史曲线的设置中没有直接可以设置调节XY轴的功能。有翻页和放大的功能，但是我本人使用发现极为不习惯，因为我需要监测很小范围的数据，以及很大范围的数据，导致放大缩小功能并不能很好的满足我的需求，因此我编写脚本来实现此功能。说明：具体实现思路如下Ⅰ、Y轴设置起点与终点：可实现，具体实现方法：输入上下限，按下脚本按钮，执行脚本，生成对应的曲线。

3、点击设备调试，观察通道号0的通道值，值为0即说明通信正常，为2即串口参数设置有误，需要重新进行调整。在此处可观察，读取的值是否正确，如果对应的通道值不一致，可能是通道地址对应有误，或地址类型设置不正确。2、打开子设备，即图中设备0-【莫迪康ModbusRTU】，在设备属性值中点击，设置内部属性，点击三个点，进入内部属性设置页面，添加所要使用的通道。添加完毕点击确认即可测试通信是否正常。1、我们将父设备参数的串口号设置成电脑管理的串口号，波特率等参数需设置成与所通讯设备一样的参数即可。

程序如下：46558的值即为公式中X的值，随着输入进行变化，41140的值为10，将两者的计算结果进行除法运算，得到以10为低的运算结果。将运算的结果转成长浮点数，41131-41132保存32位整数，因此如果是模拟量计算，将41132的值赋值到模拟量输出寄存器（如40001）即可输出相对应的电流或电压。矩形PLC在对数的计算中使用的是以e为底的计算，但是在使用过程中，可能会碰到以10为底的对数运算，这个我们可以使用换底公式进行解决，换底公式如下。

2、如下程序可实现思路2，累加计数采取了不同的方法，效果一样。这是一个学习时常见的操作演示，虽然工作中一般不会用到，这个功能，实现方法比较简单，我们有两种构思去实现，2、采用步进功能块，实现循环累加。实现方法有很多，关键在于思路，1、依次导通各个灯，进行循环。1、如下程序可实现思路1，功能的实现有很多种方法。

我在学习的过程中一直使用封装的模块，使用简单易上手，但是在编写通信协议时，我们还是要理解Modbus协议，才能更加完善描述协议，今天使用两台N80系列PLC进行通讯，使用串口助手演示一下具体的报文含义。Modbus 协议规定的传输模式一般有ASCII、RTU(远程终端控制系统)、TCP三种报文类型，常用的是Modbus RTU，矩形PLC支持MODBUS RTU和MODBUS TCP两种方式，即串口与网口。目录概述一、Modbus RTU协议介绍1、Modbus存储区2、Modbus RTU报文。

丰富的通信接口：N80 系列分布式控制系统拥有多种不同的网络接口，正是为解决此类问题而设计的，N80 引入了国际最新的网络和现场总线技术，拥有丰富的通信接口、灵活的编程风格、成熟的通讯协议，可以将大多数标准的和非标的通信接口集成进来；用户无需关心更多的细节，便可轻松解决通信难题。简捷的编程风格：N80 内嵌通信管理状态机，对于通信任务的排队、掉线、超时、错误的处理均可自动操作，无需用户关心这些细节；用户在编写通信程序时只需填入目标地址和数据长度、起始地址，其它的细节状态均可自动处理。

在工业控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为整个控制系统的运算核心，需要读取各个设备的数据信息，进行相应的运算处理，然后将处理结果发送至相应设备，以实现对设备的控制和各设备之间的数据交互。在这个过程中，数据传输显得尤为重要。由于工业控制中设备种类繁多，应用场景各异，PLC通常支持多种通信方式。矩形PLC支持串口通信、网口通信以及CAN通信等，并对这些通信方式进行了模块化封装，使得使用过程极为简便。

目前各PLC厂商的编程软件都或多或少的有一些区别，后起的厂商大多都要跟随前面领先的PLC厂商，比方说日本领先的PLC厂商是三菱和欧姆龙、松下，欧洲的主要是西门子、施耐德，美国的主要是AB。Vladder 是大道PLC 和DDC 产品的编程软件，使用方便快捷，易于学习（支持离线仿真和在线实时编程），满足广大控制、监控、采集、运算、存储等自动化控制系统程序的要求。PLC是提供给用户进行二次开发的产品，需要有专门的编程软件供用户进行二次开发，编程软件的好与坏决定了这个PLC产品的好与坏。