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RSS订阅原创 OpenVLA
OpenVLA以Llama 2语言模型为基础，结合了融合DINOv2和SigLIP预训练特征的视觉编码器。通过现代低秩自适应方法，OpenVLA可在消费级GPU上进行微调，并通过量化实现高效部署，且不会降低下游任务成功率。 Prismatic VLM 是一个「通用视觉-语言模型骨架」，用于把图像 + 语言 → 映射到统一 token 序列空间，具体流程如下：图像 patch (补丁) → visual tokens文本 → text tokens视觉 + 语言 在 LLM token 级别融合
2025-12-20 15:02:19
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原创 PPO算法原理一
PPO是一种策略梯度算法（直接通过奖励的梯度去优化策略模型）评估损失函数通过来近似估计 J(θ)J(θ)，用策略 πθπθ 采样 N 条轨迹，将每条轨迹的回报求和，再取平均。计算梯度。
2025-12-19 20:07:01
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原创 深度学习入门第一天
表⽰⼀个单独的数，通常⽤斜体⼩写字母表示，如 x∈R,n∈N：表⽰一列数，这些数有序排列的，可以通过下标获取对应值，通常⽤粗体⼩写字母表示： x∈Rn，它表示元素取实数，且有 n个元素，第⼀个元素表示为：x1x1。将向量写成列向量的形式：有时需要向量的⼦集，例如第 1,3,61,3,6 个元素，那么我们可以令集合 S={1,3,6} ，然后⽤ xx 来表⽰这个⼦集.另外，我们⽤符号表⽰除 x1x1 外 xx 中的所有元素，表⽰除 x1,x3,x6x1,x3,x6 外 xx 中的所有元素。
2025-04-05 21:39:31
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原创 CSS学习第三天
设置单方向边框线：属性名：border-方位名词（top、right、bottom、left）.必须设置 content: “ ”属性（否则伪元素不生效），用来设置伪元素的。盒子尺寸 = 内容尺寸 + border尺寸 + 内边距尺寸。内边距--padding (内容区域与边框区域的距离)实际的写法与padding一致（包括多值写法）。创建虚拟无素(伪元素)，用来摆放装饰性的内容。根据元素的结构关系查找元素。属性（内减模式）自动适应设定的盒子尺寸。边框线--border。外边距--margin。
2025-04-05 21:38:35
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原创 CSS学习第二天
优先级：通配符选择器 < 标签选择器 < 类选择器 < id选择器 < 行内样式 <!选择器写法: 父选择器 > 子选择器 {CSS 属性}，父子选择器之间用 >选择器写法: 父选择器 子选择器 {CSS 属性}，父子选择器之间用。选择器写法: 选择器1选择器2{CSS 属性} ，选择器之间连写，当一个标签使用了多种选择器时，基于不同种类的选择器的匹配规则。相同的属性会覆盖，后面的CSS 属性覆盖前面的CSS属性。不同的属性会叠加，不同的 CSS属性都生效。
2025-04-05 21:38:28
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原创 数据库学习第四天
函数首先根据group by指定的列进行分组，并且用分隔符分隔，将同一个分组中的值连接起来，返回一个字符串结果。count(),sum(),min(),max(),avg()和group_concat()。3.separator是一个字符串值，默认为逗号.2.使用order by可以对结果进行排序;1.使用distinct可以排除重复值;
2025-04-05 21:38:16
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原创 JS速通第一天
局部作用域：函数或者循环体内声明的let变量（但函数内没有用let声明的变量有可能可以访问，但不建议，如下所示）注意：''、undefined、null、false、NaN 转换为布尔值后都是false，其余则为true。空字符串 "" 和空值null参与数字运算时当为0，但是undefined参与数字运算则为NaN。如："" - 1 = -1;意思是提前结束逻辑判断，只要前面发生中断，后面的操作就不被执行。具名函数和匿名函数的区别，具名函数可以先使用再声明，特别注意立即执行函数的写法，必须。
2025-04-05 21:37:49
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原创 JS速通第二天
是引用类型，里面存储的是地址，只要地址不变，就不会报错；即可以向const修饰的对象或数组添加新的值，但不能重头赋值。设置倒计时的方法：设置计时变量，创建定时器同时获取id，根据计时变量的值判断是否删除定时器。，当元素存在当前类的样式则删除该类的样式（remove方法），若不存在则直接加上该类的样式（add方法）。函数名不加()，如果加 ()，则要写成 "函数名()"的形式，间隔时间的单位为毫秒。innerText：修改对应标签的文本内容，但不解析标签，只显示纯文本；根据CSS选择器获取DOM对象。
2025-04-05 21:37:41
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原创 JS速通第三天
当一个元素的事件被触发时，同样的事件将会在该元素的所有祖先元素中依次被触发，默认设置为false冒泡。当一个元素触发事件后，会依次向上调用所有父级元素的。从DOM的根元素开始去执行对应的事件(从外到里)，设置为true捕获。若想把事件就限制在当前元素内，就需要阻止事件冒泡。，不光在冒泡阶段有效，捕获阶段也有效。使用示例如下图所示。捕获阶段为从父到子，冒泡阶段为从子到父。
2025-04-05 21:37:27
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原创 CSS学习第一天
使用颜色属性值有四种：颜色英文单词（red、blue），rgb表示法(如rgb(r, g, b))，rgba表示法(如rgb(r, g, b, a))和16进制表示法(#RRGGBB)，使用font复合属性的方式：font: 是否倾斜 是否加粗 字号/行高 字体（必须按顺序书写，且字号和字体必须书写，否则不生效）。使用字体加粗效果时，一般属性值使用数字代替，当属性值为400时为正常字体，当属性值为700时为加粗字体。设置字体族时，font-family=字体名称（如 楷体），则会自动选择字体。
2025-04-05 21:36:55
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原创 Optuna--超参数调参框架示例
activation = trial.suggest_categorical('activation', ['relu', 'elu', 'tanh']) # 激活函数[6](@ref)batch_size = trial.suggest_categorical('batch_size', [32, 64, 128]) # 批量大小[6](@ref)out_features = trial.suggest_int(f'n_units_l{i}', 64, 512) # 每层神经元数[8](@ref)
2025-04-05 21:14:52
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原创 数据库学习第三天
效果如下图所示，将第一张表的所有记录意义与第二张表的记录匹配构建出新的记录。对于两个具有关联关系的表而言，相关联字段中主键所在的表就是主表(父表)，外键所在的表就是从表(子表)。交叉连接查询返回被连接的两个表所有数据行的笛卡尔积（一张表的每一行去和另外一张表的任意一行进行匹配），2.删除数据：主表的数据被从表依赖时，不能删除；1.插入数据：必须优先给主表添加数据，从表添加外键数据时不能出现主表中未有的项。注意：多对多关系的实现也类似，实际上就是一张主表对应多张从表（图中显示错误）。
2024-10-14 21:39:48
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原创 数据库学习第一天
通过操作数据库管理系统，进而对数据库进行操作。为操作数据库系统提供了统一的接口。MySQL数据库的数据模型如下图所示，客户端与服务器端的数据库进行交互。
2024-10-14 21:34:14
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原创 HTML学习第一天
HTML是一种超文本标记语言，标签语法有两种：双标签和单标签。双标签是指成对出现的标签，单标签有<br>：换行(单纯回车不会换行)、<hr>：水平分割线。
2024-09-19 18:47:58
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原创 0基础入门Matlab教程
randi([Min, Max], m, n) 生成范围为(Min, Max)m行n列的均匀分布的伪随机整数。randi(Max, m, n) 生成范围为(0, Max)m行n列的均匀分布的伪随机整数；randi(Max) 生成范围为(0, Max)的均匀分布的伪随机整数；元胞数组中可以容纳不同类型的数据和大小不同的数组，数组中的元素成为元胞，每个元胞可以。的格式，以步进为step访问范围为[begin, end]索引的向量元素。% 较长的矩阵，使用省略号( ... )表示续行。的形式访问对应索引的元素。
2024-09-05 11:40:01
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空空如也
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