12.STM32F4 人体红外传感器实验(MLX90615模块)(之二)

本文详细介绍了如何使用STM32F4单片机配合MLX90615人体红外传感器进行非接触温度测量。内容涵盖传感器的概念、应用电路、接口协议、数据读写时序、转换公式以及代码示例,旨在帮助读者理解并实现实验。

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一、MLX90615人体红外概念

       MLX90615是用于非接触温度测量的红外温度计。对IR灵敏的热电堆探测器芯片和信号处理ASSP被集成在同一TO46密封罐封装里。

       由于集成了低噪声放大器,16位ADC和强大的DSP单元,使得高度集成和高精度的温度计得以实现。温度计具备出厂校准和数字SMBus兼容界面。读数精度为0.02°C。

二、典型应用电路图

MLX90615和SMBus电路连接图

三、MLX9061绝对最大额定值各个参数说明图示

四、MLX90615引脚功能描述

      注意:因为EMC和等温条件的原因,强烈建议除VSS引脚外不允许其他引脚连接在金属罐。运行两线接口模式的SDA引脚有输入斯密特触发器。

### STM32F407与红外传感器的使用教程 #### 一、STM32F407简介 STM32F407属于STMicroelectronics推出的高性能Cortex-M4内核微控制器系列,具有强大的处理能力和丰富的外设资源。它支持多种通信接口(如UART、I2C、SPI),能够轻松连接各种外部设备,包括人体红外传感器和其他类型的红外探测器[^1]。 #### 二、人体红外传感器的工作原理 人体红外传感器通常利用热释电效应来检测移动的人体目标。当有人进入其感应范围时,由于人体辐射出的红外能量发生变化,传感器会捕捉这一变化并将其转换成电信号输出。具体来说,这种信号经过放大和滤波后可作为数字输入供MCU读取[^2]。 对于特定型号如MLX90615而言,该模块不仅限于简单存在与否的判断,还能测量物体表面温度。这是因为内部集成了复杂的算法以及校准参数,使得最终得到的数据更加精确可靠[^4]。 #### 三、硬件连接说明 假设采用GPIO模式控制普通PIR (Passive Infrared) 类型的人体运动探测装置,则需按照如下方式进行连线: - 将VCC端接到开发板上的+5V或者+3.3V供电轨; - GND接地; - OUT引脚接入任意可用作中断源之一的通用IO口上以便实时响应事件发生时刻。 #### 四、软件部分实现方法概述 下面给出一段基础版本用于验证功能是否正常的程序清单: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义使用的 GPIO 引脚编号 #define SENSOR_PIN GPIO_PIN_0 #define SENSOR_GPIO_PORT GPIOA void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while(1){ if(HAL_GPIO_ReadPin(SENSOR_GPIO_PORT,SENSOR_PIN)==GPIO_PIN_SET){ // 当检测到高电平时执行的动作 printf("Motion Detected!\n"); } // 延迟一段时间再继续监测状态改变情况 HAL_Delay(100); } } /** * @brief 配置系统时钟函数 */ void SystemClock_Config(void){...} /** * 初始化GPIO配置项设置 */ static void MX_GPIO_Init(void){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef gpio_InitStruct={}; gpio_InitStruct.Pin=SENSOR_PIN; gpio_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT; gpio_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(SENSOR_GPIO_PORT,&gpio_InitStruct); } ``` 上述代码片段展示了如何初始化指定引脚为输入模式,并周期性查询当前逻辑值从而决定下一步操作流程。 另外需要注意的是,在实际项目当中可能还需要考虑抗干扰措施比如增加延时去抖动环节等等细节问题才能达到理想效果[^3]。 --- ###
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