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原创 ROS自我学习笔记（环境配置篇）

1.话题通信的环境配置；

2023-11-01 20:06:12 82 1

原创 ROS自我学习笔记（代码篇C++）

ROS_INFO("订阅人的信息：%s,%d,%.2f",person->name.c_str(),person->age,person->height);ROS_INFO("发布的消息：%s,%d,%.2f",person.name.c_str(),person.age,person.height);ROS_INFO ("翠花订阅的数据：%s",msg->data.c_str());ROS_INFO ("发布的数据是：%s",ss.str().c_str());//5.编写发布逻辑，发布数据；

2023-11-01 19:57:08 164 1

main.c
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2024-03-27

空空如也

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