2301_78080608的博客

原创 初级：自由度DOF

自由度DOF：同一自由度的两个方向。由于空间是三维的（有 x、y、z 三个互相垂直的轴），因此 “平移” 和 “旋转” 各对应 3 个独立方向，两者相加共 6 个自由度。结合 “飞机自身坐标系”（更贴近飞行场景），把 6 个自由度拆分为 “3 个平移自由度” 和 “3 个旋转自由度”，每个自由度都对应飞机的一种具体运动方式。

原创 初级：简介

1. 种类2. 航模与无人机。

原创 找不到跳线帽？

关于手头找不到跳线帽，可以用一根双母杜邦线来代替。

原创 arduino模拟引脚用作数字引脚功能

原创 arduino超声波+舵机避障【纯血避障

【代码】arduino超声波+舵机避障【纯血避障。

原创 最近熬夜有些严重，伤脑子2025年6月22日18:31:15

每当我因为熬夜需要休息。甭管歌词啥意思，听就完了。但是又不得不工作的时候。Bigbang的夜店风。

原创 test10远程控制（待完成）

远程控制用esp8266 考虑扩展板的使用 与8266引脚数量 -> 车轮控制。1.由于第一套小车 所有引脚物尽其用 这篇开始是第二套接线的小车。该专栏 只是服务于 最终结果 arduino 小车系列。仅限目前专栏 只是1/2 仅限于 智能小车 程序测试阶段。第二套小车增加了扩展板 长时间没有接触 有些忘记了。目的是排除传感器功能是否完好 各个功能的编写。4 整理 组装 文章--> 跳出系列 结果。属于 通才 功能 是术 也是方法论。2.这里要重新打地基。3 核心功能 浮出水面。

原创 test9（下）五路循迹+PID算法-主循环代码（待完成）

test9五路循迹+PID算法-主循环代码（待完成）

原创 arduino循迹小车 【纯血五路循迹 ！！

test9完整五路循迹-主循环代码（待完成）

原创 test8完整避障-主循环核心代码（待完成）

test8完整避障-主循环核心代码。

原创 test7-five-tracking-PID （草稿 任务书）

循迹 PID

原创 test6-esp32-cam（欠）

“小狗眼睛”

原创 test5-relax-outline-abstract （内容已完成；未实验）

草稿箱

原创 test4-HC-Servo

超声波 舵机 分别测试

原创 test3-f_b_left_right

每一步都要留痕！

原创 test2-forward_back

【代码】test2-forward_back

原创 test1-forward-makesure-W-dir

耶！(＾－＾)V我也有“小狗”了！！

原创 3.定时器 （时钟、计数器和中断）

定时器内部包括三部分：分别是时钟、内部计数器和中断。由总时钟源分配部分、适合定时器频率大小的时钟源。每过一个定时器的时钟周期，计数器加一，累加到一定数量，触发中断，执行中断任务。延时时长（秒）= 次数*（计数周期=定时器的时钟周期=时钟源的倒数）时钟源（ 晶振的分频输出、内部RC振荡器、甚至其他外部时钟源）Hz——S;KHz——ms；MHz——us (微秒);纳秒 1 ns = 10^-9 shz表示每秒钟的周期数或事件发生次数。

原创 2.按键--数组、for、while循环

bg:开发板共四个按键，对应原理图 P3.7 P3.6 P3.5 P3.4功能：按下按键，点亮LED灯，点亮数码管。硬件原理图：按键按下原理--初始状态P3.X 都处于高电平，当K_X 按下时，P3.X接收到低电平。所以按键按下执行相应的动作。按下/释放瞬间出现高低电平相互转换的情况==抖动 ||[一般来说抖动区域小于5ms]||需要判断产生的低电平是被按下的还是被外界干扰的。

原创 1.点灯LED

bg:开发板 LED灯 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4如图图示，低电平点亮，引脚接地-置零单片机总共有四个I/O 口：P0 P1 P2 P3每个I/O 口，有八个位。以P0为例，分别为P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7(将其视为楼层，P0为第0层，以此类推，P3为第三层)单独对某个位操作：P0.4=0/P0.4=1对该层同时操作：将八位的值赋值给P0口。

原创 0.原理图

极性电容|(：容量大-极性-直插 100uf=100*10^16f (可以贴片-贵-精度高，需求使然)原理图--单片机引脚--程序移植--引脚---主体上把握--子模块。非极性电容||：容量小-非极性 0.1uf=0.1*10^-6f。(程序下载=USB-CH340-单片机=下载器-引脚-下载程序)J11-方便程序下载-下载器-插在四个引脚上-将程序下载进去。原理图：电路板-器件之间-**连接原理**的图。模块DS18B20-测温度-三个引脚。原理图-引脚-For移植(修改)网络标号--快速定位。

转载 关于L298N

具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下，通过板载跳帽插拔的方式，动态调整电路运作方式，有一个逻辑电源输入端，通过内置的稳压芯片78MO5，使内部逻辑电路部分在低电压下工作，也可以对外输出逻辑电压5V，为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压时，务必使用外置的5V接口独立供电。，内部电路由稳压器供电，不用外接5V电源，5V引脚由微控制器为外部电路供电。，应通过5V端子单独为内部供电，此时需两个供电电源。：电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度。：电机驱动器A的输出引脚，接直流电机A。

原创 基于Arduino的四轴寻迹小车

尤其针对，连续类型的控制。速度，左转，右转，，，做事情一步步来，一步步排查。说实话，到现在还是有点迷茫，每一步要慎重，想好再做，及时反思，从迭代中反思，

原创 爬虫（一）下

Python做一个模拟访问的过程- 模拟浏览器去访问和获取互联网上信息的一个程序。- 模拟过程：模拟人类使用浏览器，浏览网页的过程。

原创 网络爬虫（一）上

电脑新建文本文件，添加上面代码，更改后缀，点击文件，自动跳转浏览器。- - -作业：发散思路，多去尝试，自己创建网页。

原创 PSO算法学习（辅助理解）

需要注意的是，rand函数生成的随机数不一定是真正的随机数，它们通常是伪随机数。最优解的适应度值是在找到的全局最优解中，通过目标函数计算得到的对应的适应度值。具体而言，RAND_MAX 被定义为一个整数常量，它代表一个范围在0到一个实现定义的正整数之间（包括这个正整数）的值。，如果RAND_MAX的值为32767，那么使用rand函数生成的随机的范围是从0到32767。浮点数中有一些特殊的情况，例如除以(0、无效的数)操作等，这些情况下会得到一个特殊的浮点数值，即正无穷大（或负无穷大）。