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Buck电路：当T闭合时候：T断开：T闭合电压电流分析：T断开电压电流分析：BOOST：当T闭合时候：T断开：T闭合电压电流分析：T断开电压电流分析：当T闭合时候：T断开：
2025-06-24 17:02:39
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原创 UART:拿到通信协议如何完成UART通信
首先查找帧头，如果枕头不存在或者数据太短（示例通信协议的数据帧长度要大于帧头+6的长度），就返回buffer，如果存在就获取数据帧长度（通过自己的通信协议获取数据部分所在位置） 计算出总长以后判断是都是完整数据，如果是的话，获取完整数据，将剩余数据放入rest中，rest就是frame, buffer = find_frame(buffer)中的buffer，所以还是在buffer中，在主函数中首先实例化通信类，然后调用通信类中调用回调函数的函数，在该函数中，主函数：实例化雷达类（接口，波特率，等待时间）
2025-05-30 10:32:53
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原创 can通信_python版
如果有多线程同时向CAN总线发送消息，可能导致数据冲突或者消息损坏，采用互斥锁可以阻塞其他线程，确保同一时间只有一个线程可以访问can总线的发送操作。，而这段代码通过解析 DBC 文件，将协议中的消息和信号映射为 Python 对象，实现了通信消息的封装。：DBC 文件统一了发送方（雷达）和接收方（控制器）对消息的解释方式，确保双方 “说同一种语言。创建了一个CAN总线通信接口，用于发送和接受CAN帧。：在高负载 CAN 网络中，只处理关键消息。：在高负载 CAN 网络中，只处理关键消息。
2025-05-27 15:40:00
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原创 了解电机类型
1.：直流电机通过通电线圈在磁场中受到力的作用而转动。电流通过电刷和换向器进入线圈，使其在磁场中受到安培力的作用而旋转。2.：具有良好的启动和调速性能，广泛应用于需要精确速度控制的场合，如电动工具、电动车等。3.：根据励磁方式不同，可分为他励、并励、串励和复励直流电机。
2025-01-07 16:15:36
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原创 在ROS中使用launch文件一次启动多个节点
1. 打开你的文本编辑器，如gedit、vim或emacs。2. 创建一个新的XML文件，例如`start_multiple_nodes.launch`。
2025-01-04 17:21:03
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原创 在ROS中使用C++编写Publisher发布者和Subscriber订阅者节点
1. 创建ROS工作空间和功能包2. 首先，确保你已经安装了ROS环境。然后，创建一个新的工作空间，并在其中创建功能包。假设工作空间名为`my_ros_workspace`，功能包名为`my_publisher`：3. 这将在`src`目录下创建一个名为`my_publisher`的功能包，并将`roscpp`和`std_msgs`作为依赖项。4. 设置环境变量。
2025-01-04 17:14:29
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原创 ROS的主要通讯方式：Topic话题与Message消息
话题和消息是ROS中节点之间进行通信的重要方式。话题提供了异步的发布/订阅机制，适用于需要连续发送消息的传感器数据。消息则是话题通信中传输的数据单元，具有严格的格式和类型定义。通过合理设计话题和消息，ROS系统可以实现高效、灵活的模块化通信，从而完成复杂的机器人控制任务。
2025-01-04 13:43:04
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原创 ROS的基础单元：Node节点和Package包
Node节点和Package包是ROS中两个基础且核心的概念。Node节点作为基本的执行单元，负责执行具体的任务并通过通信机制与其他Node节点协作。Package包则用于组织和分发代码及相关资源，简化了项目的管理和共享。理解和掌握这两个概念是进行ROS开发的基础。
2025-01-04 12:06:30
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空空如也
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