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原创 ros2-navigation2: Could not find a package configuration file provided by “Ceres“ ...

【代码】ros2-navigation2:Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“Ceres“...

2025-01-19 17:07:51 276

原创 ros2-navigation2:missing: GRAPHICSMAGICKCPP_INCLUDE_DIRS;Could not find a package config.........

【代码】ROS2-navigation2编译:missing:GRAPHICSMAGICKCPP_INCLUDE_DIRS;

2025-01-19 16:23:07 385 1

原创 ros2 bag录制+回放(激光雷达和摄像头)

Ctrl+C终止录制。

2025-01-15 18:14:10 268

原创 Jetson Nano Ubuntu22.04.5一键安装todesk

【代码】Jetson Nano Ubuntu22.04.5一键安装todesk。

2025-01-15 13:46:35 507 3

原创 ROS2-humble驱动RoboSense16线激光雷达

注:此篇没有提及工业相机驱动usb_cam。测试是否正常,ping + inet地址。5.编辑配置文件并测试。6.回到laser_ws目录,回到laser_ws目录,

2025-01-14 16:15:57 570

原创 Gazebo的gzserver和gzclient进程都出现了异常终止的情况,具体表现为exit code -6

【代码】Gazebo的gzserver和gzclient进程都出现了异常终止的情况,具体表现为exitcode-6。

2025-01-14 14:50:02 538

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