2301_77664047的博客

原创 串口通信PID调参（vofa上位机+spp蓝牙）

例如下面代码采用的格式其中‘’为数据包的帧头和帧尾，name表示一个数据的名称冒号和‘，’之间表示的是该数据值。例如name1：123，使用strstr（）函数查找子字符串，在保存下该字符串后面‘：’和‘，’之间的数据再通过atof（）转化为浮点型的格式返回。当上位机发送一串数据包后，单片机可以提取其中一个所需要用到的数据，那么只需要在数据包中查找对应的名称，再提取出名称后面跟着的数据值即可。bluetooth.h文件。