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原创 开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补

开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补

2023-04-08 19:28:18 288

原创 具有过零检测的可控硅晶闸管AC模块(交流无极调压)

具有过零检测的可控硅晶闸管AC模块(交流无极调压)

2023-04-08 19:24:54 2557

原创 磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中 代码、文档、仿真

链接:https://pan.baidu.com/s/1gQyr69u9-O1HMP_XsvmA3w?已经移植到了自己的工程中,实现0速闭环启动。代码、文档、仿真是一一对应的,方便学习。vesc中使用的方法。

2023-04-08 19:22:24 417

原创 STM32+LTC6804/LTC6811采集电压温度电流/BMS储能采集板

参考凌力尔特官方采集板(官方DC2259A价格1600元),实测采集正常,包含原理图、BOM表、调试过程,可直接嘉立创打样,可在嘉立创直接贴片,包含嘉立创可贴元器件BOM表;BMS闲置开发板 凌力尔特LTC6804/6811开发板BMS电池管理评估板,采集板,BMS开发板 12串送源码+BOM+原理图+源码解析。6、IIC(GPIO4-GPIO5)通信功能(可读写EEPROM----24C02)5、电流采集功能(高精度双向电流采集芯片,软件集成卡尔曼滤波,中值滤波等滤波算法)功能:SPI/菊花链通信。

2023-04-08 18:37:23 3526 1

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