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RSS订阅原创 基于势场法（Potential Field Method，PFM）的路径规划系统
GUI 界面初始化时执行的函数，初始化地图、目标点等变量。中，如果所有方向的势场值相等，可以随机选择一个方向前进。*：先用 A* 计算全局路径，再用势场法进行微调。结合势场法计算路径，可能涉及对局部最优解的处理。计算从起点到终点的路径，避免障碍物和局部最优点。提供绘制障碍物、选择起点终点、计算路径的功能。选择势场最小的路径，可能会陷入局部最优。允许用户选择起点、终点，并执行路径搜索。计算势场，容易导致数值过大，建议使用。，并绘制势场图（可能是默认势场）。允许用户创建障碍物，并计算势场图。
2025-04-05 21:12:58
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原创 MATLAB 直方图均衡化
默认绘制 256 个灰度级的直方图，但你的图像可能只有 8 个不同的灰度级，导致直方图看起来有间隙。默认按 0-255 显示，若你的图像灰度范围小，可能对比度不明显。你的原始图像可能像素值范围较小，例如 [0, 9]，但。，避免绘制 256 个灰度级造成误解。进行均衡化，这可能导致效果不明显。让对比度自动拉伸，避免视觉效果差。在均衡化之前，把数据。处理正确的灰度级范围。
2025-04-05 21:11:20
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原创 CDF 的计算方式和离散灰度级的映射
非常接近 1，它们的输出都会映射到 223，而不是 255。pr(j)p_r(j) 是该灰度级的概率（归一化的直方图）L−1L-1 是最大灰度值（在这里是 255），相同的灰度值不一定严格映射到线性等距的位置。M×NM \times N 是图像总像素数。，从而 227 也被映射到 223 附近。，从而保持 9 对应 9，而不是 8。这里 cdf(I_norm + 1)是原始直方图的累积分布函数。如果你希望严格保持最大像素值。，而是基于 CDF 分布的。，因为 CDF 分布可能让。，使其最大值严格对应。
2025-04-05 21:10:03
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原创 Nixie_Display 函数
的方法，控制6位数码管的显示内容。通过同时控制段选和位选，可以让一个数码管显示特定的内容。这个函数的作用是通过。
2024-11-25 19:42:29
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原创 二进制确知信号的最佳形式
（例如，正负电平代表二进制 1 和 0）在大多数情况下是一个很好的选择，因为它具有较高的信号区分度和抗噪声能力，适用于大多数常见的通信系统。例如，曼彻斯特编码的带宽要求是 NRZ 编码的两倍，因此在带宽受限的情况下，NRZ 编码可能是更好的选择。：最佳信号形式需要尽可能减少噪声的影响，提高信号的可靠性。：如果通信环境中噪声较大，选择具有高抗干扰能力的信号形式（如曼彻斯特编码或差分信号）可以提高系统的可靠性。：信号应该具有足够的区分度，使得接收到的信号与噪声、干扰等的影响最小化，从而减少误判的发生。
2024-11-25 19:38:55
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空空如也
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