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原创 典型CAN网络结构解析

CAN总线技术是汽车电子系统的核心通信协议,具有多主控制、高可靠性、远距离传输等特点。其系统由电控单元(ECU)、双绞线和终端电阻组成,采用1Mbit/s高速传输(40m内),最长支持10km(5kbit/s)。电控单元包含输入/输出电路、单片机等模块,实现传感器信号处理和执行器驱动。CAN总线支持上百个节点,通过优先级仲裁实现无冲突通信,具备完善的错误检测机制。该技术广泛应用于发动机、变速器、ABS等车载系统,是现代汽车网络通信的重要标准。(149字)

2025-06-18 00:30:00 1699

原创 车载网络系统数据传输认知

本文摘要:这是一份关于汽车网络技术中数据传输知识的测试题,内容包括填空题、选择题、判断题和简答题。填空题涉及传输信号、模拟/数字信号、电压分类、代码、数据传输方式等基础知识。选择题考察汽车网络电压标准、字节换算、传输时间等技术参数。判断题验证通信方式、传输方法等概念。简答题重点解析了并行/异步数据传输原理、数字信号特性以及串行传输的应用条件。整套试题涵盖了汽车网络数据传输的核心概念和技术要点,包括信号类型、传输方式、电压标准等内容。

2025-06-17 00:30:00 923

原创 车载网络系统分类与应用认知

本文摘要:文章系统介绍了汽车车载网络系统的分类、功能及应用。根据SAE标准将车载网络分为A-E五类,分别对应传感器控制、模块共享、实时控制、多媒体传输及安全系统。重点分析了动力传动、车身系统、安全系统和信息系统四大应用领域的技术特点,包括传输速率(低速10kbit/s至高速10Mbit/s以上)、介质选择(如光纤)及典型协议(如CAN、MOST等)。同时指出安全系统对实时性和可靠性的特殊要求,以及车身系统在成本与通信速度间的平衡策略。通过填空题、选择题、判断题和简答题等形式,全面考察了汽车网络通信系统的关键

2025-06-16 00:15:00 1015

原创 车载网络系统基础认知

车载网络系统是汽车上装载的信息共享与协同控制系统,具有车内外信息交流、故障诊断和网络管理功能。该系统经历了中央控制、分散控制和网络控制三个阶段,通过多条不同速率的总线连接各类节点,并使用网关实现信息共享。系统核心功能包括多路传输、"唤醒/休眠"机制及失效保护,其中动力传动系统采用高速总线保障实时性,车身系统则使用低速总线降低成本。随着电子设备增加,车载网络有效解决了传统布线导致的可靠性、成本及装配难题。(149字)

2025-06-15 00:15:00 500

原创 学生成绩管理系统

printf("该学生姓名为:%s 学号为:%d 语文成绩为:%d 数学成绩为:%d 英语成绩为: %d 总分为:%d 平均成绩为: %d\n",L->elem[i].name,L->elem[i].num,L->elem[i].chinese,L->elem[i].math,L->elem[i].english,L->elem[i].sum,L->elem[i].average);L->last--;

2025-06-12 15:20:39 212

原创 数据结构-图的应用

本文实现了一个校园导游系统,基于图的邻接矩阵存储结构,采用Dijkstra算法计算最短路径。系统功能包括校园平面图展示、景点信息查询与修改、最短路径导航等。通过可视化菜单交互界面,用户可便捷查询任意两景点间的最优路线及距离。实验重点涉及图的ADT设计、邻接矩阵构建、最短路径算法实现等核心内容,并强调了程序的健壮性处理与用户友好性。结果表明,该系统有效解决了校园导航需求,同时加深了对图数据结构及其算法的理解。开发环境为Visual Studio,采用C++语言实现

2025-06-12 15:19:42 1104

原创 车载以太网认知

车载以太网技术概述车载以太网通过以太网技术实现汽车内部电子单元的互联互通,采用单对非屏蔽双绞线实现100Mbps甚至1Gbps的传输速率。其特点是开放性、可扩展性和廉价性,采用星形拓扑结构,基于TCP/IP网络模型分层。发展分为子系统、架构系统和域网络系统三个阶段。PHY层负责数据编码、冲突检测等功能。车载以太网由MAC、PHY、MII等组成,支持全双工通信,适用于ADAS等高带宽需求场景。测试模式包括内部回环、外部回环和远程回环。未来以太网将成为车载网络的主导技术。

2025-06-12 14:29:03 839

原创 LIN总线故障检修

本文是关于LIN总线系统检测的技术试题,包含填空、选择、判断和简答四种题型。填空题涉及LIN总线自诊断地址码、波形特征(方波)、电压状态(隐性电平12V)及解码显示(十六进制)等基础知识。选择题考查示波器设置(垂直档位2V/div、时基500μs)和波形识别。判断题辨析波形特征(非正弦波)、电平状态等概念。简答题详解检测流程:万用表测试需观察电压变化验证信号传输,示波器检测需配置波特率、阈值电平和触发方式,并说明波形解码方法(帧ID黄色、数据白色)及故障诊断要点(从模块通信故障可能原因)。全文系统梳理了LI

2025-06-12 14:26:23 775

原创 LIN总线系统认知

摘要:本文考察了汽车LIN总线技术的基本知识。填空题(36分)涉及LIN总线的定义(作为CAN的补充)、工作模式(单主多从)、控制单元关系及数据传输方式;单选题(20分)比较了LIN与CAN在电压、传输距离、标识符位数等方面的差异;判断题(24分)测试了对LIN总线仲裁技术、传输线、控制层级等特性的理解;简答题(20分)要求阐述LIN主/从控制单元的功能结构、信息传输机制及故障诊断原理。整套试题全面检验了LIN总线作为低成本汽车子网络的系统架构和工作特性。

2025-06-12 14:25:20 792

原创 舒适CAN总线故障检修

摘要:本文主要介绍了舒适CAN总线和信息CAN总线的检测方法及相关知识。在双通道模式下,两条总线可通过DSO同时测量,分析电压波形以判断故障;单通道模式则用于快速检测总线状态。文章详细说明了电压检测设置(2V/Div电压轴精度、0.02ms/Div时间轴精度)、信号特征(CAN-High与CAN-Low的隐性/显性电平差异)及常见故障类型(如单线工作故障)。通过填空题、选择题、判断题和简答题等形式,系统阐述了总线诊断的技术要点,为汽车CAN总线故障检测提供了实用指导。

2025-06-12 14:24:27 649

原创 舒适CAN总线系统认知

本文主要介绍了汽车舒适CAN总线系统的相关知识,包括填空题(36分)、单选题(20分)、判断题(24分)和简答题(20分)四部分。填空题涵盖舒适CAN总线的定义、结构特点和参数设置;单选题侧重总线速率和线束颜色等基础参数;判断题考察总线特性和工作原理;简答题则深入分析舒适CAN与动力CAN的区别、触发点设置原则以及软件设计思路。其中重点对比了舒适CAN(低速100Kbit/s,可单线工作)和动力CAN(高速500Kbit/s)在驱动器结构、故障处理和工作模式上的差异,并阐述了模块化编程的软件设计方法。整套试

2025-06-12 14:23:34 788

原创 动力CAN总线故障检修

本文介绍了采用示波器检测CAN总线电压波形的两种方法。单通道检测适用于快速判断总线激活状态,将红色导线接CAN-H、黑色接CAN-L;双通道检测更利于故障诊断,需分别设置通道A和B的零线等高,电压轴精度设为0.5V/Div,触发点设于信号幅值范围内(CAN-H为2.5-3.5V,CAN-L为1.5-2.5V),时间轴精度设为0.02ms/Div。双通道模式下可清晰显示CAN-H(黄色)和CAN-L(绿色)波形,而单通道模式在总线短路时无法有效分析故障。

2025-06-12 14:22:37 693

原创 动力CAN总线认知

本文主要介绍了电动汽车CAN总线控制系统的相关知识。填空题部分涵盖了VCU(整车控制单元)、PCU(电机控制单元)、BMS(电池管理系统)的功能定位,以及CAN总线的实时监控、数据同步、阻抗匹配等技术要点。单选题和判断题进一步考察了CAN总线的优先级设置、通信节点构成、信号传输等基本概念。简答题部分详细阐述了:1)VCU作为"大脑"的工作原理;2)PCU作为"四肢"的核心功能;3)CAN总线位定时的同步机制;4)地址分配规则;5)优先级和参数群的制定原则。全文系统性地展现了电动汽车CAN总线网络的控制架构和

2025-06-12 14:21:43 994

原创 CAN网络系统故障解析

本文主要介绍了汽车CAN总线系统的常见故障诊断方法。填空题涵盖了绝缘故障、电缆断路等机械振动引发的故障类型,以及CAN线路短路、断路等常见问题;单选题和判断题考察了CAN总线电压参数测量、电阻检测等技术要点;简答题详细解析了CAN-H对地/电源短路、CAN-L断路等故障的诊断流程,包括电压波形分析、电阻测量、节点排查等方法。全文系统性地总结了CAN总线故障的症状判断、检测技术和维修思路,为汽车电子系统故障诊断提供了实用参考。

2025-06-12 14:20:44 1120

原创 CAN报文传输过程解析

本文摘要:本文系统介绍了CAN总线报文相关知识。填空题涵盖CAN报文的基本构成,包括帧结构(起始位、仲裁场、数据段)、报文类型(数据帧、远程帧等)以及标识符特性。选择题重点考查报文格式(标准/扩展帧)、数据场范围等技术细节。判断题验证了帧起始电压、数据域组成等概念的正确理解。简答题深入解析了CAN报文定义、四种报文类型、仲裁域优先级机制、控制域功能及应答域作用。全文完整呈现了CAN报文的核心技术要点,包括帧结构、传输原理和错误处理机制,为CAN总线通信提供了全面的知识框架。(150字)

2025-06-12 14:19:52 1502

原创 自动化控制-控制理论与方法

是自动控制系统数学模型最基本的形式。7、自动控制系统的基本性能要求包括。6、自动控制系统的分类方法有:按。纵被控对象,使被控量自动地按。之比,称为该系统的传递函数。1、所谓自动控制,是指在。2、自动控制原理是研究。3、自动控制系统一般由。闭环控制(负反馈控制)

2025-05-19 17:51:04 446

原创 基于51单片机的直流电动机开闭环调速系统设计

基于51单片机的直流电机开闭环调速控制系统的设计与实现

2025-05-19 17:48:28 1085

原创 基于Python的一对一聊天程序课设

首先,服务器端通过socket模块创建套接字,并绑定到一个IP地址和端口上,开始监听来自客户端的连接请求。总体而言,通过这次实验,我不仅掌握了Python中Socket模块的基本用法,还深入了解了网络编程的一些关键概念。而客户端则建立与服务器的连接,发送和接收消息。(3)设计用户界面:接收和发送并显示用户的消息,但可以通过适当的图形用户界面(GUI)或命令行界面(CLI)来提供更友好的用户体验。3.用户界面设计:了解如何使用Python库创建简单的用户界面,提供友好的聊天体验,加深对用户交互的理解。

2024-05-17 00:15:00 920

原创 传输层协议分析

(4)由三次握手协议,客户端首次回复中,ACK=SEQ+1,根据(3)中的 SEQ 号,用tcp.ack==SEQ+1(具体数字)命令筛选出相应数据报,查看gaia.cs.umass.edu 发送给客户端计算机回复的 SYN 的序列号( SEQ )是多少,填写到 txt 文件中。(5)双击打开桌面上的工作区文件夹workspace,再打开实训文件夹myshixun中的项目文件夹,并打开其中的文件message-2.txt,将查询的信息保存到文件message-2.txt。

2024-05-16 06:00:00 792

原创 以太网与ARP协议分析

(3)打开左上角的terminal emulator窗口,通过ping gaia.cs.umass.edu命令查看gaia.cs.umass.edu的IP地址,在终端命令中输入查看arp命令:arp 查看是否有gaia.cs.umass.edu的MAC地址,如果有,将其MAC地址填写到文件中,如果没有,填写“否”到文件中。(5)双击打开桌面上的工作区文件夹workspace,再打开实训文件夹myshixun,并打开其中的文件message-1.txt,将查询的信息保存到文件message-1.txt。

2024-05-16 01:00:00 2634 1

原创 UDP Ping实验报告

其中,我们发现在实现UDP Ping服务程序框架时,可能会遇到一些问题,例如丢包和延迟问题,UDP是不可靠协议,可能会导致Ping消息的丢失或延迟。在未来的工作中,可以进一步优化程序,考虑安全性、拥塞控制等因素,以提高UDP Ping服务的稳定性和适用性。客户端程序在创建完套接字后,通过循环向服务器发送消息,然后接收服务器回传的消息,通过计算收到消息及发送消息的时间差,来反映网络的状况。为了模拟及便于评测,采用对接收到的消息计数器进行模运算,当模 3 的取值为 1 时,就不回传消息,返回接收下一条消息。

2024-05-15 09:00:00 951

原创 HTTP协议实验

(9)双击打开桌面上的工作区文件夹workspace,再打开实训文件夹myshixun,并打开其中的文件message-1.txt,将查询的信息保存到文件message-1.txt。在本实验中了解到HTTP协议的应用,了解分析HTTP 请求与响应报文中与缓存有关的字段WEB 缓存访问过程及机制,学习HTTP 报文中与缓存有关的字段和如何捕获缓存请求与报文。打开 Wireshark,加载实训文件夹中的http-ethereal-trace-2文件,并筛选出其中的“HTTP”报文。

2024-05-15 08:00:00 1279

原创 直流电机速度控制理论

在速度控制中,通过误差反馈控制,误差是目标速度与实际速度之间的差异,积分是误差的累积,微分是误差变化的速度。这样的闭环系统可以更准确地调整电机的输入电压,以实现期望的速度。//定时器中断函数,每 100 微秒触发一次中断,更新计数器的值,根据计数器和占空比的大小关系控制 IN1 管脚的电平状态。PWM技术通过调整信号的占空比(高电平时间占总周期的比例)来控制电机的平均电压,从而控制电机的转速。PID控制器的输出是由比例项(P项)、积分项(I项)和微分项(D项)组成,这个输出将被用于调整电机的输入电压。

2024-05-15 07:00:00 2462

原创 数据结构——城市链表

将若干城市的信息,存入一个带头结点的单链表。结点中的城市信息包括:城市名,城市的位置坐标。要求能够利用城市名和位置坐标进行有关查找、插入、删除、更新等操作。

2024-05-14 09:36:08 2051 1

原创 查找的应用

​掌握查找表、动态查找表、静态查找表和平均查找长度的概念。线性表中顺序查找和折半查找的方法。学会哈希函数的构造方法,处理冲突的机制以及哈希表的查找。​

2024-05-14 09:25:31 1114 1

原创 二叉树的应用

用递归的方法实现以下算法:1.以二叉链表表示二叉树,建立一棵二叉树;2.输出二叉树的中序遍历结果;3.输出二叉树的前序遍历结果;4.输出二叉树的后序遍历结果;5.计算二叉树的深度;6.统计二叉树的结点个数;7.统计二叉树的叶结点个数;8.统计二叉树的度为1的结点个数;

2024-05-14 09:14:55 697 1

原创 排序的应用

设计并实现一个学生管理系统,即定义一个包含学生信息(学号,姓名,成绩)的顺序表

2024-05-14 08:56:54 884 2

计算机网络课件-第7章 网络安全.pptx

对于主动攻击,可以采取适当措施加以检测。 对于被动攻击,通常是检测不出来的。 计算机网络通信安全的目标: 防止分析出报文内容和流量分析。 防止恶意程序。 检测更改报文流和拒绝服务。 对付被动攻击:加密技术。 对付主动攻击:加密技术 + 鉴别技术。

2025-06-12

计算机网络课件-第3章-数据链路层.pptx

链路 (link) : 一条无源的点到点的物理线路段,中间没有任何其他的交换结点。 一条链路只是一条通路的一个组成部分。 或物理链路。 数据链路 (data link): 把实现控制数据传输的协议的硬件和软件加到链路上,就构成了数据链路。 或逻辑链路。 典型实现:适配器(即网卡)

2025-06-12

计算机网络课件-第5章-运输层.pptx

运输层向高层用户屏蔽了下面网络核心的细节(如网络拓扑、所采用的路由选择协议等),使应用进程看见的就是好像在两个运输层实体之间有一条端到端的逻辑通信信道。

2025-06-12

计算机网络课件-第8章-互联网上的音频和视频服务.pptx

许多用户开始利用互联网传送音频/视频信息。 在许多情况下,这种音频/视频常称为多媒体信息。 多媒体信息:内容上相互关联的文本、图形、图像、声音、动画和活动图像等所形成的复合数据信息。

2025-06-12

计算机网络课件-第6章-应用层.pptx

应用层协议 精确定义不同主机中的多个应用进程之间的通信规则。 包括: 应用进程交换的报文类型,如请求报文和响应报文。 各种报文类型的语法,如报文中的各个字段及其详细描述。 字段的语义,即包含在字段中的信息的含义。 进程何时、如何发送报文,以及对报文进行响应的规则。

2025-06-12

计算机网络第课件-第2章-物理层.pptx

物理层考虑的是怎样才能在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流,而不是指具体的传输媒体。 作用:尽可能屏蔽掉不同传输媒体和通信手段的差异。 用于物理层的协议也常称为物理层规程 (procedure)。

2025-06-12

第5章 计算机网络-运输层.pptx

第5章 计算机网络-运输层.pptx

2025-06-12

第4章 计算机网络-网络层.pptx

第4章 计算机网络-网络层.pptx

2025-06-12

计算机网络课件-第9章 无线网络和移动网络.pptx

无线局域网 WLAN (Wireless Local Area Network) :采用无线通信技术的局域网。 特点: 提供了移动接入的功能 节省投资,建网速度较快 支持便携设备联网 由于手机普及率日益增高,通过无线局域网接入到互联网已成为当今上网的最常用的方式

2025-06-12

计算机网络课件-第4章-网络层.pptx

不同网络中的两个主机之间的通信,要经过若干个路由器转发分组来完成。 在路由器之间传送的信息有以下 2 大类: 数据。 路由信息(为数据传送服务)。

2025-06-12

学习使用CANdb++Editor新建并导入CAN总线数据库

(1)学习使用CANdb++Editor新建并导入CAN总线数据库; (2)在Panel设计环境中学习掌握控件、多帧图片、系统变量等功能,能够将控件与相关信号或变量关联起来; (3)通过实例练习CANoe软件的CAPL语言。熟悉CAPL的开发环境,进一步学习CANoe软件的工程中添加CAPL程序。

2025-06-12

初步了解CANoe软件的使用方法,掌握CANoe软件建立车载总线仿真工程的基本流程

初步了解CANoe软件的使用方法,掌握CANoe软件建立车载总线仿真工程的基本流程; (2)学习CANoe软件添加数据库的方法,熟悉建模过程中所涉及的系统变量、创建仿真面板、创建网络节点等相关操作; (3)通过实例练习CANoe软件的建模和仿真过程。在建模和仿真过程中,进一步学习CANoe软件的其他功能。

2025-06-12

了解线性结构的特点 掌握顺序表的定义、查找、插入和删除 掌握链表的定义、创建、查找、插入和删除 能够从时间和空间复杂度的角度比较两种存储结构的不同特点及其适用场合

了解线性结构的特点 掌握顺序表的定义、查找、插入和删除 掌握链表的定义、创建、查找、插入和删除 能够从时间和空间复杂度的角度比较两种存储结构的不同特点及其适用场合

2025-06-12

掌握栈和队列的特点,并能在相应的应用问题中正确选用 熟练掌握栈的两种存储结构的基本操作实现算法,特别应注意栈满和栈空的条件

熟练掌握循环队列和链队列的基本操作实现算法,特别注意队满和队空的条件 理解递归算法执行过程中栈的状态变化过程 掌握表达式求值 方法

2025-06-12

了解串的存储方法,理解串的两种模式匹配算法,重点掌握BF算法 明确数组和广义表这两种数据结构的特点,掌握数组地址计算方法,了解几种特殊矩阵的压缩存储方法 掌握广义表的定义、性质及其GetHead

了解串的存储方法,理解串的两种模式匹配算法,重点掌握BF算法。 明确数组和广义表这两种数据结构的特点,掌握数组地址计算方法,了解几种特殊矩阵的压缩存储方法。 掌握广义表的定义、性质及其GetHead和GetTail的操作。

2025-06-12

掌握二叉树的基本概念、性质和存储结构 熟练掌握二叉树的前、中、后序遍历方法 了解线索化二叉树的思想 熟练掌握:哈夫曼树的实现方法、构造哈夫曼编码的方法 了解:森林与二叉树的转换,树的遍历方法

掌握二叉树的基本概念、性质和存储结构 熟练掌握二叉树的前、中、后序遍历方法 了解线索化二叉树的思想 熟练掌握:哈夫曼树的实现方法、构造哈夫曼编码的方法 了解:森林与二叉树的转换,树的遍历方法

2025-06-12

数据结构-图的应用学习

数据结构-图的应用学习

2025-06-12

数据结构-查找运算(线性表的查找、树表的查找、哈希表的查找)

数据结构-查找运算(线性表的查找、树表的查找、哈希表的查找)

2025-06-12

数据结构-排序运算-插入、交换、选择、归并、基数、外部排序

数据结构-排序运算-插入、交换、选择、归并、基数、外部排序

2025-06-12

【计算机组成原理】基于Logisim平台的实验设计与实现:涵盖新手上路实验、运算器、存储器及单总线CPU的详细方案与测试分析

内容概要:本文档是关于计算机组成原理的实验报告,涵盖新手上路实验、运算器实验、存储器实验和单总线CPU实验四个主要部分。新手上路实验通过Logisim平台设计LED计数器、数码编码器和7段数码管显示驱动电路,理解基本电路设计和调试方法。运算器实验构建了一个32位运算器,支持多种算术和逻辑运算,涉及快速加法器、移位器等组件的设计与测试。存储器实验包括汉字字库存储芯片扩展和MIPS寄存器文件设计,重点在于存储器扩展和寄存器读写控制。单总线CPU实验则深入探讨了MIPS指令架构、指令周期流程及其微程序编写,帮助理解CPU的工作原理。每个实验均包含设计要求、方案设计、实验步骤、故障与调试及测试与分析。 适合人群:本实验报告适用于计算机专业本科生或研究生,尤其是正在学习计算机组成原理课程的学生。 使用场景及目标:①帮助学生理解计算机硬件的基本原理和设计方法;②提供详细的实验指导,帮助学生掌握实际动手能力;③通过具体实验项目,提升学生的逻辑思维能力和问题解决能力。 其他说明:实验报告提供了丰富的图表和详细的步骤说明,有助于学生更好地理解和完成实验。同时,参考文献部分列出了多本经典教材,为学生进一步学习提供了资源。建议学生在实验过程中认真阅读每个部分的内容,仔细设计和调试电路,确保实验的成功完成。

2025-06-12

【自动化控制领域】基于Matlab的PID控制系统仿真分析:参数整定对系统性能影响的实验研究

内容概要:本文档介绍了基于Matlab的PID控制系统仿真分析实验。实验旨在帮助读者掌握PID控制算法原理及其控制器的设计方法,并通过Matlab分析比例、积分和微分环节对系统性能的影响,从而学会系统性能优化的方法。文档详细解释了PID控制的基本概念,包括比例、积分和微分三个环节的作用,以及模拟PID和数字PID的区别和实现方式。实验部分通过设计不同的P、PD、PI、PID校正装置,对一个阻尼系统进行了仿真分析,探讨了不同控制策略对系统上升时间、调节时间、超调量和静差的影响。最终得出结论,合适的PID参数可以显著提高系统的响应速度和稳定性。 适合人群:具备一定自动控制理论基础,特别是对PID控制感兴趣的本科生、研究生及工程师。 使用场景及目标:①理解和掌握PID控制算法原理及其控制器设计方法;②利用Matlab进行控制系统仿真,分析不同PID控制策略对系统性能的影响;③学习如何通过调整PID参数优化系统的动态性能和稳定性。 阅读建议:建议读者在学习过程中结合Matlab进行实际操作,按照文档提供的步骤逐步实现各个控制策略的仿真,并仔细观察和记录不同PID参数设置下系统的响应变化。同时,读者应该关注PID各环节的作用机制,以便更好地理解参数调整对系统性能的影响。

2025-05-19

【控制理论与控制工程】基于MATLAB的二阶系统时域分析及动态性能指标计算:实验教学与验证性实验设计

内容概要:本文档是《控制理论与控制工程》实验指导书的一部分,重点介绍如何利用MATLAB进行控制系统时域分析。实验分为两部分:第一部分通过MATLAB求解典型二阶系统的单位阶跃响应,分析不同阻尼比(无阻尼、欠阻尼、临界阻尼、过阻尼)下系统的暂态性能;第二部分则通过理论计算和MATLAB仿真,探讨了单位负反馈二阶系统的动态性能指标(上升时间、峰值时间、超调量、调整时间)。实验还提供了详细的MATLAB代码示例,帮助学生理解和掌握相关概念。 适合人群:具有基本控制理论基础和MATLAB使用经验的本科生或研究生,特别是自动化、电气工程等相关专业的学生。 使用场景及目标:①理解二阶系统的时域特性,掌握不同阻尼比对系统暂态响应的影响;②学会使用MATLAB中的step()、impulse()、lsim()等函数求解系统的时域响应;③掌握如何通过MATLAB计算系统的动态性能指标,并分析不同参数变化对系统性能的影响。 阅读建议:本实验内容理论与实践相结合,建议读者先理解二阶系统的数学模型和动态性能指标的定义,再结合MATLAB代码进行仿真实验。在学习过程中,应重点关注不同阻尼比对系统响应的影响,以及如何通过调整系统参数优化系统性能。同时,鼓励读者自行修改代码参数,观察系统响应的变化,加深对控制理论的理解。

2025-05-19

以太网与ARP协议分析实验报告

计算机网络——以太网与ARP协议分析实验报告 第一关:抓取Ethernet包 第二关:Ethernet包分析 第三关:抓取APR命令的包 第四关:ARP协议分析

2024-05-08

传输层协议分析实验报告

计算机网络——传输层协议分析实验报告 第一关:TCP 包基础 第二关:三次握手 第三关:拥塞控制 第四关:UDP 包分析

2024-05-08

UDP Ping实验报告

计算机网络---UDP Ping实验报告 第一关:Ping服务端创建UDP套接字 第二关:接收并转发消息 第三关:服务端模拟丢包事件 第四关:客户端创建UDP套接字 第五关:客户端向服务器发送消息并接收消息

2024-05-08

计算机网络-HTTP协议实验报告

计算机网络——HTTP协议实验报告 第一关:HTTP 基本请求与应答 第二关:HTTP 协议缓存的响应分析 第三关:HTTP 协议对长文件的处理 第四关:对嵌入对象网页处理 第五关:HTTP认证

2024-05-08

燃油车与电动车的比较-最后选择燃油车

对于电动汽车的兴起并不是每个方面和技术都比燃油汽车更好,而是有你不知道的原因,看看电动汽车的兴起原因,最后在看看它发展的并不比燃油车成熟,还是面临着许多问题,目前为止,最后选择的还是燃油汽车

2024-05-08

数据结构与算法-二叉树的排序

用递归的方法实现以下算法: 1.以二叉链表表示二叉树,建立一棵二叉树; 2.输出二叉树的中序遍历结果; 3.输出二叉树的前序遍历结果; 4.输出二叉树的后序遍历结果; 5.计算二叉树的深度; 6.统计二叉树的结点个数; 7.统计二叉树的叶结点个数; 8.统计二叉树的度为1的结点个数;

2024-05-08

数据结构域算法-二叉树的查找

用递归的方法实现以下算法: 1.以二叉链表表示二叉树,建立一棵二叉树; 2.输出二叉树的中序遍历结果; 3.输出二叉树的前序遍历结果; 4.输出二叉树的后序遍历结果; 5.计算二叉树的深度; 6.统计二叉树的结点个数; 7.统计二叉树的叶结点个数; 8.统计二叉树的度为1的结点个数;

2024-05-08

基于Hough变换的车道检测

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2024-05-08

数据结构域算法-数的应用

用递归的方法实现算法: 1.以二叉链表表示二叉树,建立一棵二叉树; 2.输出二叉树的中序遍历结果; 3.输出二叉树的前序遍历结果; 4.输出二叉树的后序遍历结果; 5.计算二叉树的深度; 6.统计二叉树的结点个数; 7.统计二叉树的叶结点个数; 8.统计二叉树的度为1的结点个数;

2024-05-08

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