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原创 知从青龙TC3XX系列安全调试应用介绍ZC. QingLong Introduction to TC3XX Series Safety Debugging Applications

针对英飞凌AURIX TC3xx系列芯片，知从科技提出安全调试方案，采用PBKDF2算法基于ECU序列号派生每台ECU独有调试密码，通过UCB_DBG配置锁定JTAG/DAP接口，并结合HSM硬件安全模块实现密钥派生与注入。特性），一旦锁定后，只有通过正确的调试密码才能临时解锁调试接口。系列芯片制定的安全调试方案，核心思路是通过将密钥计算接口集成到启动代码中，在。在安全调试场景下，这两个工具支持通过密码验证解锁调试接口。验证通过后，调试接口临时解锁，授权的调试工具可以进行调试操作。

原创 知从青龙队列刷写常见问题剖析

队列刷写利用RAM缓冲实现数据接收与Flash编程的硬件并行，有效消除传统串行流程中的总线与存储等待时延。针对多ECU协同及主从级联场景下的会话超时与数据同步风险，该方案通过动态挂起机制与严格的队列状态管理保障刷写稳定性。

原创 SENT传输协议：汽车传感器数字化通信的最优解决方案

随着汽车电动化、智能化浪潮的推进，车载传感器数量呈指数级增长，对数据传输的精度、实时性和可靠性提出了前所未有的要求。传统的模拟电压信号易受干扰，PWM信号的精度和诊断能力有限，而复杂的CAN/LIN总线网络则带来了高昂的成本和布线负担。通过可视化的参数配置界面，开发人员可以快速完成协议栈的参数设置、信号映射、诊断配置等复杂工作，自动生成符合标准的配置文件和底层代码，实现。校验字和可选的暂停脉冲组成。网络，而是作为其关键补充，在点对点、高精度、高可靠的传感器通信场景中，提供了无可替代的最优解。

原创 知从木牛工具导入EB模块配置功能介绍ZC.MuNiu Import EB module configuration function introduction

一款芯片的快速集成，离不开MCAL的软件快速迭代，在ECU的Autosar开发过程中，MCAL大部分情况下需要在EB Tresos软件里进行配置。如今，知从木牛工具为MCAL的配置提供了更加高效、稳定的全新方案。本次升级进一步完善了工程中EB Tresos模块的导入逻辑，显著优化了用户配置体验。本文将简要介绍如何将EB Tresos MCAL模块无缝导入升级后的木牛工具，并高效生成高质量代码。

原创 知从玄武VBF数据解析下载介绍ZC.XuanWu VBF Data Parsing And Transmission

玄武上位机软件是一款用于电子控制器程序刷写的专业工具，支持UDSonCAN、UDSonEth等多种协议，适用于开发、测试及售后服务全流程。该软件采用VBF（通用二进制格式）文件实现安全可靠的固件升级，通过文件头、数据块和校验块的三段式结构，结合数字签名和多级校验机制，有效防止非法刷写和数据篡改。玄武软件支持实验室、试验车及实车环境下的程序刷写，兼容多种硬件设备，广泛应用于车身控制、动力系统等各类ECU。其特色功能包括VBF文件传输配置和签名验证配置，确保刷写过程的安全性与完整性。

原创 知从青龙多核刷写功能介绍ZC.QINGLONG MULTICORE BOOTLOADER MANUAL

汽车通过 OTA 对车载控制器软件进行刷写，能够便捷修复软件缺陷、升级新增功能，同时大幅降低线下服务的人力与物力成本，软件刷新能力已成为车载控制器的标配基础功能。随着汽车芯片技术不断迭代升级，主流车用微控制器 MCU 已从传统单核架构全面升级为双核及多核架构，为高性能、高可靠的刷写方案提供了硬件基础。本文重点阐述多核控制器如何利用双核 / 多核架构实现 Bootloader 并行刷写，从而提升软件刷写速度，优化升级体验，提高客户满意度。

原创 知从木牛瑞萨RH850 P1M-C软件算法优化实践CyberSecurity Application of ZC.MuNiu on Renesas RH850 ICUM

在嵌入式安全通信领域，AES-CMAC（RFC 4493）是报文完整性校验的核心算法之一。本文记录了在瑞萨 RH850 P1H-C（R7F701372）平台上，利用 ABCA0 硬件加速器对 aes_cmac() 函数进行五轮深度性能优化的完整过程——从原始的 1.2 秒，最终压缩至 90 毫秒，实现 约 13 倍的整体性能提升。

原创 知从木牛基础软件CAN通信协议栈介绍ZC.MuNiu Basic Software Network CAN Protocol Stack Introduction

知从木牛基础软件平台（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范。有基于AUTOSAR ARTOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理规范。知从木牛基础软件平台，主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\ LIN）、诊断协议栈(UDS\OBD\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协议栈（XCP\CCP）、存储协议栈、加密模块（CRYPTO）、复杂驱动等模块，

原创 知从玄武XCP标定上位机产品手册ZC.XUANWU XCP Calibration UPPER COMPUTER PRODUCT MANUAL

知从玄武标定上位机工具是一种基于ASAM标准的通用测量与标定协议工具，支持多通信协议（如CAN、CANFD、Eth等），专为汽车电子控制单元（ECU）的在线标定、数据采集和调试设计。其核心功能包括：实时数据采集：支持Polling（轮询）和DAQ（数据采集）两种模式。在线参数标定：动态调整ECU参数并实时生效，支持块标定、二维数组标定。Flash编程：将标定后的参数生成hex文件，可烧录存储至ECU的Flash中，确保持久化生效。

原创 知从木牛基础软件CAN诊断协议栈介绍AUTOSAR CAN Diagnostic Protocol Stack in ZCMuNiu-BSW

DCM 是诊断栈的对外窗口，负责处理外部诊断仪（Tester）与 ECU 之间的诊断通信。它直接对接 UDS (ISO 14229) 和 OBD (ISO 15031 / SAE J1979) 协议。在 AUTOSAR 规范中，DCM 被严谨地拆分为三个子层：DSL、DSD 和 DSP。

原创 知从悟空自动化测试流程介绍ZC.WuKong Automated Testing Process Guide

汽车电子软件正遵循 AUTOSAR（汽车开放系统架构） 标准，MCAL（Microcontroller Abstraction Layer，微控制器抽象层）处于底层软件栈的核心，负责提供对硬件外设的统一访问接口。在 ISO 26262 等安全标准要求下，MCAL 模块的测试需具备可追溯、可复现、可自动化等特点。传统 MCAL 集成测试依赖手工配置、命令行脚本和分散工具，存在流程不统一、效率低、难追溯等问题。

原创 RH850系列芯片ICUM与PE核间通信介绍COMMUNICATION BETWEEN ICUM AND PE CORE IN RH850 SERIES CHIPS

对于直接向量方法，每个中断优先级都有一个用户中断异常处理程序，具有相同优先级的多个中断分支会指向同一中断处理程序，如果希望从一开始就为每个中断处理程序使用不同的代码区域，可以通过Table Reference Method解决。要开启PE核对其的访问权限，需要配置相应的保护寄存器（如 FSGD5APROT02 和 FSGD5APROT03），将对应 PEID 的权限位置 1。3、清除CPU级中断掩码：操作 IMR（中断掩码寄存器），将对应中断的掩码位置 0。注册完成后，必须使能中断，通信才算真正准备就绪。

原创 知从木牛瑞萨RH850P1X-C安全调试过程介绍 SecureDebug of ZC.MuNiu CyberSecurity on Renesas RH850 P1X-C

RH850 P1X-C芯片的安全调试机制基于片上调试ID（On-Chip Debug ID, OCDID）硬件认证机制实现。该机制要求在调试器连接时，必须通过预先设置的OCDID进行身份验证，方可开启调试接口的访问权限。实现该功能的关键，在于准确掌握OCDID在芯片内存映射中的存储地址及其编程方法。通过对RH850/P1x-C系列芯片技术手册的解析，确认P1X-C型号芯片的OCDID存储地址分为两段独立配置：第一段配置地址：0xFF280050第二段配置地址：0xFF2800B0。

原创 知从玄武OS性能监控功能介绍

原创 知从青龙TC3XX系列HSM基于A/B分区的固件升级方案介绍

原创 知从木牛功能安全自动化测试方案手册

原创 知从木牛基础软件基于矽力杰AFE复杂驱动功能介绍

原创 知从木牛基础软件网络管理协议栈介绍

原创 知从啸天信息安全算法产品手册

原创 知从青龙RH850/U2A A/B SWAP刷写介绍

原创 知从木牛英飞凌TRAVEO CYT4BB SECUREDEBUG介绍

原创 知从木牛MCAL配置功能介绍

原创 恩智浦S32K3芯片FCCU在功能安全中的应用

原创 知从木牛SAFETYFRAME英飞凌TLE9954产品手册

原创 知从青龙队列刷写方案介绍

原创 知从玄武压缩下载功能介绍

原创 知从青龙UART BOOTLOADER TMS570产品手册

原创 知从MCAL开发流程介绍

原创 知从悟空MCAL测试工具

原创 英飞凌TC3XX_Cache和Overlay功能详解

原创 知从啸天信息安全算法产品手册

知从啸天信息安全算法产品手册

原创 知从木牛.配置工具ODX导入ZC.MuNiu.Configuration Tool ODX Import

原创 知从木牛基础软件OS时间保护机制功能介绍

原创 知从木牛-恩智浦FS26功能安全产品介绍

原创 ZC.QingLong Renesas RH850U2A SecureBoot Introduction

原创 旗芯微FC7300 EIM ERM模块的典型应用

原创 知从木牛CRYPTOLIBRARY英飞凌TRAVEOT2G产品手册

原创 知从青龙SECUREBOOT一汽大众规范英飞凌TC2XX产品手册

原创 英飞凌TC2XX知从木牛信息安全应用介绍

原创 邀请函 | 知从科技邀您共赴2025 RISC-V 中国峰会

第五届RISC-V中国峰会将于2025年7月16至19日在上海张江科学会堂隆重举办，本届峰会由上海开放处理器产业创新中心（SOPIC）主办，RISC-V国际开源实验室（RIOS实验室）和上海张江高科技园区开发股份有限公司联合主办，中国RISC-V产业联盟（CRVIC）、中国开放指令生态（RISC-V）联盟（CRVA）、RISC-V中国社区（CNRV）、上海市集成电路行业协会（SICA）协办。届时知从科技将在峰会展出：基础软件，工具软件，功能安全，信息安全，FOTA 5大产品线。