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RSS订阅原创 基于esp32的ToF050驱动
本文分享了基于ESP-IDF v5.4.1平台开发ToF050测距传感器的经验。针对STM32代码不能直接使用的问题，作者实现了完整的I2C驱动方案，包括寄存器配置、初始化流程和测距功能实现。文章详细解析了ToF050的测距原理（三种档位）、I2C通信方式、关键寄存器表（含中文说明），并提供完整的驱动代码（含初始化、缩放设置、测距读取等）。作者还探讨了中断功能尝试和多设备扩展方案，虽部分功能未完全实现，但为开发者提供了宝贵参考。所有代码和资料已开源，适合ESP32开发者直接应用或二次开发。
2025-07-02 19:32:10
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原创 关于SC7A20的驱动
本文介绍了基于ESP32-S3平台的SC7A20传感器运动状态检测系统的设计与实现。为了便于在不同硬件平台上的适配，本文对传感器的I2C通信进行了封装，设计了通用的初始化、读写函数接口。通过ESP32-S3与ESP-IDF开发环境，结合SC7A20的多种功能寄存器设置，实现了运动状态的精准检测。
2025-03-09 15:06:35
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空空如也
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