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RSS订阅原创 01----强化学习基础概念
Q值可以理解为**“质量值”，表示在某个状态下选择某个动作的长期好处**。状态：小狗饿了动作1：叫唤动作2：打滚动作3：握手Q(饿了, 叫唤) = 高值Q(饿了, 打滚) = 低值。
2026-02-05 16:20:55
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原创 VSCODE+C/C++环境配置
摘要：夸克网盘分享MinGW GCC Windows版本（x86_64-13.2.0-release-win32-seh-msvcrt-rt_v11-rev1.7z），夸克APP中输入分享码"~651339W5y3~"获取。（共89字）
2025-12-10 15:07:46
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原创 STM32时间片轮询设计实战---点灯
本文介绍了基于STM32的时间片轮询系统设计，通过CubeMX配置GPIO引脚（PB0、PB1为LED输出，PC13、PH2、PH3为按键输入）。系统采用1ms基准时钟，实现10ms按键扫描和20ms LED控制的双任务调度框架。功能设计包含6种LED自动模式（慢闪、快闪、呼吸等）和手动控制模式切换，通过状态机实现按键长短按检测（短按切换/控制LED，长按全亮）。系统采用非阻塞架构，按键响应迅速，确保实时性。模式管理系统自动执行LED效果或响应手动控制指令，实现稳定可靠的双模式LED控制。
2025-10-30 13:44:26
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原创 Linux终端命令速查：新手必备30秒上手
【Linux终端命令速查摘要】 涵盖5大类核心命令： 1️⃣ 基础操作：pwd/ls/cd/mkdir等目录管理，cp/rm/mv等文件操作 2️⃣ 系统管理：sudo权限、top进程监控、df磁盘检查、reboot重启 3️⃣ 软件管理：apt update/install软件包管理，pip3安装Python库 4️⃣ 网络工具：ping测试、ifconfig配置、ssh远程连接、scp安全传输 5️⃣ 搜索帮助：grep文本搜索、find文件查找、man手册查询 ✨ 实用技巧：Tab补全/历史命令/Ct
2025-09-16 20:53:07
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原创 LaTeX排版速成：从入门到精通
《LaTeX排版实用指南》通过代码示例详细讲解文档排版技巧，涵盖基础设置、间距控制、对齐定位和高级布局四部分。核心内容包括：文档结构设置、垂直/水平间距调节、文本对齐方式、图片位置控制、分栏实现、并排设计等实用技巧，并提供完整示例文档和常见问题解答。重点强调通过\vspace、\hspace等命令精确控制间距，使用minipage环境实现复杂布局，以及利用figure环境管理图片位置。指南建议学习者从修改示例代码入手，逐步掌握LaTeX排版精髓。
2025-08-17 10:50:35
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原创 Python-------import语句及模块与包导入
本文介绍了Python中模块与包的导入使用指南。主要内容包括：1) import语句的作用和功能，包括代码复用、组织和命名空间管理；2) 包的作用和必要条件，如模块化组织、命名隔离以及需要__init__.py文件；3) 多种导入方式示例，包括标准库导入、自定义模块导入以及不同导入语法对比；4) 完整包结构示例和实际使用代码；5) 注意事项和最佳实践，如避免循环导入和管理模块搜索路径等。文章强调优先使用import module而非from module import *，以避免命名空间污染。
2025-08-01 10:44:03
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原创 Python-------循环与条件语句的运用
【摘要】本文系统介绍了循环和条件语句的编程应用。在循环部分，详细讲解了for循环（适合序列遍历）和while循环（适合条件控制），包括基础语法、典型应用场景和循环控制语句（break/continue/else）。条件语句部分涵盖if基础、多条件分级和嵌套条件，通过会员折扣等案例展示实际应用。最后提供了登录系统和数字分析两个综合案例，并给出最佳实践建议：循环应合理选择类型，确保明确退出条件；条件语句应简化表达式，减少嵌套层级。全文通过丰富代码示例，帮助读者掌握程序流程控制的核心技术。
2025-07-28 21:54:12
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原创 Python-----------核心异常处理实战指南
Python异常处理核心指南总结了最常用的7类异常及其典型场景。高频异常包括ValueError（无效值）、TypeError（类型错误）、KeyError（字典键缺失）和IndexError（索引越界）。其他重要异常涉及文件操作（FileNotFoundError）、系统资源（OSError）和模块导入（ImportError）。最佳实践建议：使用try-except按从具体到一般的顺序捕获异常，记录完整错误信息，并通过自定义异常实现业务逻辑错误处理。典型处理模式应覆盖文件I/O、数据转换和集合操作等常见
2025-07-27 18:16:33
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原创 Conda命令速查
Conda指令速查表（150字版） 【环境管理】创建/删除环境（conda create/remove）、激活/退出（activate/deactivate）、导入导出（export/create -f yml）。 【包管理】安装/卸载包（install/remove）、查询版本（search）、更新（update --all）、指定频道安装（-c conda-forge）。 【系统维护】查看信息（info/config）、添加镜像源（config --add）、清理缓存（clean --all）、初始化S
2025-07-25 17:29:26
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原创 什么是深度强化学习（DRL）？？？
DRL = 强化学习的试错机制 + 深度学习的特征提取能力通过深度神经网络赋予智能体"大脑"，使其能够在复杂环境中自主学习并优化决策策略。核心要素关键说明目标在复杂动态环境中进行序列决策，实现长期累积收益的最大化方法结合试错探索机制、奖励反馈系统和深度学习模型的协同作用优势擅长处理高维状态和动作空间，广泛应用于自动驾驶、游戏AI和机器人控制等领域。
2025-07-25 17:02:33
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原创 MATLAB----disp([ ])字符串拼接的隐式转换陷阱(每日一学)
摘要：本文对比MATLAB中四种坐标数组输出方式的差异。第一种直接拼接导致数值被隐式转为ASCII控制字符(3→ETX,4→EOT)，显示为乱码；后三种使用num2str或sprintf显式转换，正确输出数值。关键点在于MATLAB的字符串拼接会默认将数值转为ASCII码，需通过显式类型转换避免此问题。代码示例清晰展示了各方法的输出效果及差异原因。
2025-07-25 16:32:12
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原创 NOMA：无线通信的“叠罗汉”魔法（区分于OMA）
NOMA（非正交多址）技术通过让多个用户共享同一无线资源块（时频资源），显著提升频谱效率。其核心原理是：在下行链路中，基站为信道条件差异较大的用户配对，对弱信道用户分配高功率信号，强信道用户分配低功率信号，然后将信号叠加发送。接收端采用串行干扰消除(SIC)技术，强用户先解码弱用户信号并消除干扰，再解码自身信号；弱用户则直接解码高功率信号。该方法能提高系统容量和用户接入数，但需要精确的信道状态信息和较强的终端处理能力，存在错误传播风险。NOMA突破了传统正交多址的限制，是5G及未来通信系统的关键技术之一。
2025-07-18 16:48:05
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原创 MATLAB----clc, clear, clear all,close ,close all（每日一学）
本文介绍了MATLAB中三个常用命令的功能和使用方法：1)clc用于清除命令窗口内容；2)clear用于清除工作空间变量（clearall可清除所有变量、函数和MEX文件）；3)close用于关闭绘图窗口（closeall关闭所有窗口）。这些命令可以放在程序开头统一执行清除操作，也可直接在命令行中输入使用。
2025-07-18 12:19:47
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原创 NOMA无人机通感一体化轨迹优化新突破(IPSO对比PSO)
摘要：本文探讨了NOMA技术应用于无人机通感一体化的轨迹优化问题，重点介绍了改进粒子群优化（IPSO）算法的应用。NOMA技术通过功率域复用提升频谱效率，结合IPSO算法优化无人机飞行轨迹，可同时提高通信质量和感知能力。相比传统PSO算法，IPSO通过改进速度更新机制、引入粒子跳跃和参数动态调整，有效避免了局部最优问题，在复杂环境中展现出更强的全局搜索能力和收敛速度。研究为无人机在动态环境下的多目标轨迹优化提供了有效解决方案。
2025-07-18 09:08:42
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