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RSS订阅原创 基于MPC的智能车运动预测和控制算法
可加入求解步骤进而得到自定义成本函数的可扩展MPC控制器;可与风险场 人工势场 决策 轨迹跟踪等算法集成;基于MPC的智能车运动预测和控制算法。模型状态空间方程线性化和离散化;需要用到车辆运动学模型的算法。
2023-03-30 10:56:10
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原创 燃料电池发电系统SOFC-MFPC控制的simulink MATLAB仿真模型
燃料电池发电系统SOFC-MFPC控制的simulink MATLAB仿真模型，附相关文献。
2023-03-30 10:55:11
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原创 考虑源荷不确定性的热电联供微网优化
复现《含可再生能源的热电联供型微网经济运行优化》，采用粒子群算法，采用机会约束规划理论出力源荷不确定性，采用概率方法来表达，目标函数代码完美复刻了文献中的目标函数和约束条件，约束部分采用清晰简明的等式和不等式部分，方便理解，采用罚函数的形式形成最终目标函数值。本程序包括确定性模型和不确定性模型两部分程序代码，方便对照学习。考虑源荷不确定性的热电联供微网优化。
2023-03-30 10:48:35
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原创 Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计 估计的状态为:质心侧偏角
基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于无迹卡尔曼滤波进行了车辆状态参数估计等。估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向力和侧向力，纵向车速，侧向车速，四个轮速。Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计。内容附带详细的代码注释和参考文献。
2023-03-30 10:47:54
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原创 改进人工大猩猩优化算法(CGTO)
但总的来说，CGTO算法效果仍然优秀(可与网上改进的算法进行比较，也可与paper里效果比较，看收敛精度与收敛速度)，无论您是想优化神经网络，还是优化pid或者其他工程应用(不提供工程应用的程序)，都是不错的选择。改进人工大猩猩优化算法(CGTO)，自己研究的改进方法，没有任何成果产出，有没有一款较新的智能算法且效果好一些的呢，那么今天它来了，CGTO通过改进勘探阶段公式，混沌映射以及C的公式还有开发阶段的更新公式。效果比我改进的北方苍鹰算法好一些，比改进的沙丘猫群算法差一点。
2023-03-30 10:42:18
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原创 基于麻雀算法深度优化极限学习机的故障诊断方法(SSA-DELM)
基于麻雀算法深度优化极限学习机的故障诊断方法(SSA-DELM)，分类算法，代码注释清晰，有数据例子(python代码）
2023-03-30 10:41:44
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原创 STM32高频注入 STM32平台的高频注入，keil版本
STM32平台的高频注入，keil版本。高速阶段磁链观测，电机控制，高频注入。已移植量产使用，具有极高的参考价值。
2023-03-30 10:39:49
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空空如也
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