2301_77150148的博客

原创 安装ros2 humble并配置vrx

本文介绍了在Ubuntu系统上安装Gazebo Garden和VRX仿真环境的具体步骤。首先通过fishros一键安装工具配置ROS2 Humble环境，然后安装必要的工具并添加Gazebo源进行安装。接着创建colcon工作空间，从GitHub下载VRX的Humble版本源码。在配置好ROS2环境后，使用colcon构建工作空间，并通过脚本下载所需的3D模型资源。最后通过ros2命令启动悉尼赛艇比赛场景的VRX仿真。整个过程包括环境配置、源码获取、依赖安装和仿真启动等关键步骤。