基于HAL库控制LED流水灯

最新推荐文章于 2025-04-21 16:08:09 发布

Dlrbw

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2301_77119177/article/details/139181946

版权

一. 了解并掌握HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

1、重做上一个LED流水灯作业，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

2、接上，再用GPIO端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

二. 在没有示波器条件下，使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察LED管脚的时序波形，分析上面作业按键中断时，LED灯的波形变化情况。

一、安装 stm32CubeMX及项目创建

参考资料：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_56102526/article/details/120877293

二、GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁

这里用到的2只LED灯分别接PA5、PA6端口。

1、代码编写

在main.c文件的main函数下的while循环中，添加下面几行代码。

注意所有自己编写的代码请放在/* USER CODE BEGIN XXX / / USER CODE END XXX */之间；这样我们修改工程的时候你自己写的代码就不会被删除。

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);  // PA6亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);  // PA6灭
	 
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  // PA5亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  // PA5灭

2、编译与烧录

点击魔法棒

点击Debug->点击Settings

在这里插入图片描述

点击Flash Download->勾选Reset and Run->点击确定

在这里插入图片描述

将面包板与电脑连接，点击编译后，再点击load

在这里插入图片描述

最终的效果

在这里插入图片描述

三、中断控制LED周期性闪烁

设置PA5、PB9端口分别接一个LED灯，其次设置PA0接一个开关。设置LED灯初始状态为灭，即GPIO口初始化为高电平；因为当开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作，所以PA0口选择上升沿下降沿触发。这里设置一个变量n，当该变量为0时流水灯工作，当n为1时流水灯停止，而这个变量由中断函数内部控制，当检测到电平变化时，将n取反，0变1，1变0，实现整个过程。

1、创建项目

（1）选择芯片，STM32F103C8T6

在这里插入图片描述

（2）时钟RCC配置

在这里插入图片描述

（3）SYS配置

在这里插入图片描述

（4）GPIO配置

在芯片图中选择PA5、PB9为GPIO_Output，PA0设置为EXTI0_Line

在这里插入图片描述

点击左侧表格，设置PA5、PB9初始状态为High；选中PA0，将GPIO Mode设置为上升沿下降沿触发，将GPIO Pull-up/Pull-down设置为上拉电阻模式(Pull-up)，别名设置为switch interrupt

（6）NVIC配置

勾选如图所示的中断方式

在这里插入图片描述

（7）时钟树配置

在这里插入图片描述

（8）设置工程名与工程路径
在这里插入图片描述

（9）设置工程文件，并导出

在这里插入图片描述

2、代码编写

定义全局变量

uint8_t n=0;

中断触发函数的设置

在Keil文件中的在Keil文件中的stm32f1xx_hal_gpio.c文件可以找到中断服务函数。HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)函数，此函数为回调函数，我们打开可以发现前面有个weak。

前面的 __weak 表示此函数为虚函数，需要用户重写的。

在这里插入图片描述

我们在main.c文件中找个地方重新写一下。

位置在main函数下方。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( GPIO_Pin == switch_interrupt_Pin)//判断外部中断源
	{                                                                                                                                                                                                                                                                     
			n=!n;//转变n的状态
	}
}

在这里插入图片描述

在main.c文件的main函数下的while循环中，添加下面几行代码。

   switch(n)
	   {
         case 0:
	          {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		            HAL_Delay(1000);//延时1s
		            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		            HAL_Delay(1000);//延时1s	
			          break;
			     }
		    case 1:   
			     {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,1);
			 	        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,1);
			          break;
		       }
		
    }