2301_76995840的博客

原创 STM32循迹避障小车（颜色识别）

当小车在黑线上行驶时，黑线会吸收一部分红外线，接收器接收到的信号会变弱，当小车在白线上行驶时，反射的红外线信号比较强，接收器接收到的信号强度也比较高。主控采用stm32F103C8T6，三个循迹模块，超声波模块，openmv，降压模块，锂电池组，TT马达四个，L298n。其中，时间差是超声波从发射器到障碍物和从障碍物回到接收器所需的时间，音速是在空气中传播的声音速度，2是因为超声波在传播过程中需要往返两次。源文件已上传，有需要的同学可以参考一下，我也是个萌新，代码比较简单，希望可以给同学们提供一些便利。