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RSS订阅原创 Ubantu同一网络下远程开发SSH+VNC（树莓派，小主机等均适用）
本文介绍了使用SSH和VNC实现Windows远程开发Linux项目的教程。在树莓派等小主机端，需安装并配置SSH服务（openssh-server）和VNC服务（vino-server），设置开机自启和网络参数。控制端通过VSCode的SSH插件输入用户名@IP连接，用主机密码登录即可远程修改代码；VNC客户端则需下载RealVNC软件，连接后实现可视化远程操作。文中详细提供了服务端配置命令、IP查询方法、密码设置步骤以及开机自启动配置，适用于ROS开发中调用rqt、rviz等可视化工具的场景。
2025-06-08 22:02:31
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原创 激光雷达屏蔽部分角度方案与部分激光雷达默认X轴正方向在尾部导致不能正常使用scan_filter过滤包的解决方案（含源码与解释）
本文介绍了两种屏蔽激光雷达部分角度数据的方法。针对思岚C1激光雷达扫描数据与坐标系不一致的问题，作者首先通过TF转换调整安装方向，随后提出两种解决方案：1）使用scan_filter包进行角度屏蔽，但受硬件限制存在方向性问题；2）自主编写Python节点实现灵活的角度过滤，通过设置角度范围将特定区域数据设为无穷大。两种方法均通过launch文件集成，并成功应用于gmapping建图场景。文章还提供了代码实现细节和参数配置说明，为激光雷达数据处理提供了实用参考。
2025-06-07 20:29:30
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原创 Ubantu ROS环境下映射与解绑USB设备端口号（保姆级教程！适用大部分单、多串口场景，包括修改CP2102设备serial）
Ubantu ROS环境下映射设备端口号，有绑定与解绑
2025-06-05 20:23:39
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空空如也
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