carsim与simulink联合仿真——ACC 提供carsim的cpar文件导入即可使用

最新推荐文章于 2024-12-05 17:52:00 发布
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文章标签： 算法
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该文章详细介绍了如何进行Carsim与Simulink的联合仿真，特别是针对ACC（自适应巡航控制）系统。提供了Carsim的cpar文件用于导入，同时支持Simulink的mdl模型文件，用户可以自由修改模型。还附带了详细的模型说明文件，帮助理解和调整仿真过程。

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carsim与simulink联合仿真——ACC
提供carsim的cpar文件导入即可使用
提供simulink的mdl模型文件支持自己修改
提供模型说明文件

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ID:3130669854421116

CarSim无法打开cpar文件，报错：无法解压缩cpar文件，D:\.........\XXX.cpar。（%可解决此问题）
DzzpByte的博客
09-29 1181
在使用CarSim时，有时会遇到无法打开cpar文件的问题，并收到类似的报错信息：“无法解压缩cpar文件，D:…这个问题看起来很复杂，但实际上是由于cpar文件损坏或版本不兼容导致的。确保获得一个完整的、未损坏的cpar文件后，再次尝试打开它。CarSim的新版本可能不兼容旧版本的cpar文件。以上是解决CarSim无法打开cpar文件的几种方法。通过搜索引擎查找可用的工具，并根据说明尝试打开cpar文件。请检查路径是否正确，包括文件是否位于指定的位置，文件名是否正确拼写，并确保访问权限设置正确。
CARSIM-Dataset备份 cpar文件的导出和导入
最新发布
qq_617498275的博客
06-16 126
摘要：本文介绍了备份导出功能的主要操作流程，包括点击导出按钮、选择文件类型、设置导出路径、查看导出结果等步骤，并验证了配置文件导入后的运行测试情况。该功能可实现数据备份与配置迁移，确保系统正常运行。
Carsim：Dataset备份，cpar文件的导出和导入
weixin_60793044的博客
12-05 2589
如下图，我们在这个页面下复制了一个dataset，注意，仅这样做我们只是相当于复制了这个页面下没有其他dataset链接的部分，例如箭头1的部分，像箭头234这种都是些独立的datasets，在页面中你可以把它理解为“指针”，当你复制的时候其实是把这个dataset的“地址”给复制走了，如果你在新复制的dataset下更改这些小datasets，那么你复制的母版下的datasets也会被更改掉,非常恶心。第一行填写的是你这个dataset分到哪一个类下，第二行填你想给这个dataset的命名。
CarSim遇到打不开cpar文件，报错：cannot unpack cpar file，D:.........XXX.cpar。（100%可解决此问题，缺点请阅读全文解决）
qq_41574137的博客
08-01 1772
此法可节省大量时间，只需重新安装不能使用的部分软件，这取决于你安装的软件种类的多少，但是个人亲测大部分软件都可使用，像三维软件solidworks可能无法重新使用，需要重新安装，所以强烈推荐此法，也可以不用重新安装软件，可两个用户之间进行切换使用，比较麻烦，按个人喜好选择使用。），可到软件安装路径找到可执行文件.exe, 双击尝试是否能打开，若能打开，只需要将其发送至桌面快捷方式即可，如若不能打开，是因为这些软件安装时和用户有依赖关系，可从安装路径删除整个文件夹，进行完下述步骤后再重新安装这些软件，
CarSim如何导入.par/.cpar文件
m0_71882492的博客
11-24 840
CarSim遇到打不开cpar文件的解决方法
DUMpulings的博客
03-31 2225
多方查找后发现问题在于电脑的用户名是中文，因此需要将用户名改为英文——注：不是单纯地直接修改用户名。修改用户名为英文比较麻烦，可以在网上搜索方法，我直接在tb找人改好了。修改完成后就可以顺利打开cpar文件了~将路径改为全英文依然无法导入。
carsim与simulink联合仿真-ACC 提供carsim的cpar文件导入即可使用 提供simulink的mdl模型文
07-10
"与联合仿真提供的文件导入即可.html"可能是一个说明文档，详细介绍了如何将Carsim的cpar文件和Simulink的mdl模型进行联合仿真操作的步骤。这通常会涵盖导入模型、设置接口、定义仿真参数等内容。而".txt"文件可能是...
Carsim与Simulink联合仿真-ACC系统：从导入cpar文件到simulink模型文件的详细指南,Carsim与Simulink联合仿真下的自适应巡航控制（ACC）-含Cpar文件导入及
02-28
Carsim与Simulink联合仿真——ACC系统：从导入cpar文件到simulink模型文件的详细指南,Carsim与Simulink联合仿真下的自适应巡航控制（ACC）——含Cpar文件导入及自定义MDL模型,carsim与simulink联合仿真——ACC 提供...
Carsim与Simulink联合仿真——轨迹跟随、车道保持与横向控制：多点预瞄算法详解及导入cpar文件和修改mdl模型文件的方法
05-05
内容概要：本文深入探讨了CarSim与Simulink联合仿真的应用，特别是针对轨迹跟随和车道保持的横向控制算法。文中详细解析了预瞄算法、PID控制器以及CarSim的接口配置等内容。预瞄算法通过多个预瞄点及其权重分配，...
Carsim与Simulink联合仿真模型-AEB 提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档
05-24
总的来说，Carsim与Simulink的联合仿真为AEB系统的开发提供了高效且精确的工具链。通过这种联合仿真，工程师可以在实际硬件测试之前就对AEB系统进行全面的功能验证和性能评估，大大减少了开发时间和成本。同时，详细...
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB的cpar文件、simulink模型文件及模型搭建过程文档
05-05
内容概要：本文详细介绍了利用Carsim和Simulink构建自动紧急制动系统(AEB)联合仿真模型的方法和技术要点。首先解释了Carsim和Simulink的功能及其在AEB仿真中的角色，接着逐步讲解了从车辆建模、传感器配置、AEB算法...
轨迹预测+滑膜控制资源包括cpar文件和simulink模型.zip
09-14
预瞄驾驶员模型，通过滑膜控制，调节参数，控制方向盘转角，可以跟踪任意路径
自动驾驶基于传感器融合的ACC功能simulink建模仿真
04-11
在simulink中搭建的基于相机和毫米波雷达的障碍物检测，检测前方车辆并进行ACC的整套模型。已在实车中进行验证。
ACC自适应巡航系统Carsim-Simulink联合开发与仿真程序
06-04
包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型； 控制算法采用的MPC模型预测控制； 包含m源文件以及mdl模型； 包含技术文档。
acc自适应巡航
03-11
汽车自适应巡航相关simulink程序，当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
ADRC MatlabSimulink Demo.zip
10-03
包括对一阶和二阶系统的自抗扰控制Demo以及相关教程；Simulation files for the 2003ACC paper。
将 Cpar 文件导入 2019 版的 Carsim 后，无法打开 video+plot 是什么问题？
更适合青年研究者的资源库！公众号：杰哥的无人驾驶便利店
12-07 3775
将Cpar文件导入 2019 版的 Carsim 后，无法打开 video+plot 是什么问题？
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制 提供carsim的cpar文件导入即可使用
m0_73754930的博客
09-16 711
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制。提供simulink的mdl模型文件支持自己修改。提供carsim的cpar文件导入即可使用。
CarSim无法打开cpar文件，报错：无法解压缩cpar文件，如何解决？
weixin_50547796的博客
08-16 435
CarSim的新版本可能不兼容旧版本的cpar文件，可以尝试升级CarSim软件以适应所使用的cpar文件，最新版本的CarSim通常支持更多的功能和更稳定的性能，在升级前确保先备份原来的cpar文件。如果仍然无法解决问题，可以尝试使用其他软件或工具来打开cpar文件，有一些第三方工具可以处理cpar文件，并且与CarSim兼容，通过搜索引擎查找可用的工具，并根据说明尝试打开cpar文件。它，可以尝试重新下载或从备份中恢复该cpar文件，确保获得一个完整的、未损坏的cpar文件后，再次尝试打开它。
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