Vision_Pang-优快云博客

原创 LuBanCat4 调试 I2C：MMC5983MA 磁力计与 BMP388 气压计联调记录

本文详述在LuBanCat4（RK3588）开发板上通过I2C-5（3.3V）成功调通MMC5983MA磁力计与BMP388气压/温度传感器的全过程。重点包括：修改设备树启用I2C5-M3、使用i2cdetect验证总线及设备地址、基于寄存器级驱动编写Python读取程序，实现磁力计18位数据解析与单位转换，并完成BMP388地址确认与驱动适配，最终通过实测数据验证通信与功能正常。

2026-10-29 09:36:32 230

原创 TL3588-EVM（RK3588）Ubuntu 22.04 系统自制与烧录操作文档

本文基于创龙科技TL3588-EVM评估板（RK3588，64GB eMMC，8GB LPDDR4X），详细阐述Ubuntu 22.04开发环境搭建流程。涵盖硬件准备、Windows主机软件安装、VMware虚拟机配置（8GB内存、桥接网络）、Ubuntu系统安装与优化，以及SDK编译环境部署。重点说明无需拨码开关的启动机制（SD/eMMC优先级）、串口调试连接（CH340T+SecureCRT）、VMware Tools共享目录配置，并完成交叉编译工具链与LinuxSDK解压。

2026-10-29 09:20:36 404

原创 Docker容器GPU问题排查笔记

在 Ubuntu 24.04 离线环境中，Docker 启动 GPU 容器时报错“unknown or invalid runtime name: nvidia”，原因是未配置 NVIDIA 容器运行时。通过离线安装 NVIDIA Container Toolkit v1.17.3（解压后进入 ubuntu18.04 目录执行 dpkg -i *.deb），再运行 nvidia-ctk runtime configure --runtime=docker 并重启 Docker 后解决。

2026-10-15 15:02:49 180

原创 RK3588上的无人机视觉辅助定位工程实践

本项目基于RK3588边缘计算平台，实现无人机视觉辅助定位系统，融合机载遥测、下视图像与本地地图，通过时间同步、局部地图构建与特征匹配完成位置估计。采用异步队列与抽帧策略保障低延迟，强调区分图像中心与无人机投影点的几何误差，支持实时与离线模式。核心经验包括：精准处理相机安装偏移、优先保证结果新鲜度、综合多维度指标评估定位质量。通过离线回放链路验证，显著降低调试成本，为边缘端视觉定位提供可靠实践方案。

2026-09-11 19:55:41 353

原创 Orin NX 刷机教程：SDK Manager 刷机、补丁安装与 jtop 配置

本文详细介绍了NVIDIA Orin NX设备的刷机流程，包括准备工作、进入Recovery模式的方法，以及使用SDK Manager刷入JetPack系统的步骤。重点说明了如何选择版本、配置安装目标（推荐NVMe）、安装官方补丁，以及后续安装jtop、CUDA、TensorRT等组件的方法。文章还提供了解决jtop无输出的常见问题方案，并建议使用清华源提高安装稳定性。附参考文档链接和关键步骤截图，帮助用户完成从系统刷写到环境配置的全流程操作。

2026-06-19 15:20:29 326

原创 Superpoint-Superglue-昇腾310部署完整教程

本文详细介绍了在昇腾Atlas 200/Ascend 310平台上部署SuperPoint+SuperGlue模型的完整流程，包括环境配置、模型转换（PyTorch→ONNX→OM）及C++ Demo的实现。主要内容涵盖：1）硬件环境确认与驱动版本检查；2）创建专用Python虚拟环境进行SuperPoint和SuperGlue的ONNX模型转换；3）使用ATC工具将ONNX转为昇腾专用OM格式；4）C++ Demo的编译与图像匹配测试。

2026-06-19 13:52:06 380

原创解决 MiMo API 报错 400：轻量级代理中间件部署教程（适配 Trae/Cursor）

摘要针对MiMo API强制要求reasoning_content字段导致Trae/Cursor客户端报错400的问题，本文提供轻量级代理中间件解决方案。通过部署mimo-proxy项目，只需安装FastAPI等依赖后启动代理服务，再在Trae中配置自定义模型即可解决问题。教程包含详细的安装、启动步骤截图和Trae配置示例，适配MiMo的Token Plan使用场景。

2026-05-18 14:20:19 645 2

原创 Trae 接入小米 MiMo-v2.5-pro 模型全攻略：Token Plan 与按量付费配置指南

本文档详细介绍了在Trae IDE中接入小米MiMo-v2.5-pro模型的两种计费方式配置流程。Token Plan采用固定订阅套餐模式，适合用量稳定的开发者，配置时需要指定专用请求地址和API Key。按量付费模式则适合用量波动的场景，使用不同的API地址。文档对比了两种模式的计费方式、请求地址和适用场景，并强调需注意API Key保密和地址区分等关键事项，帮助开发者快速完成配置并开始使用MiMo模型。

2026-04-29 15:37:04 8082 10

原创 RK3588平台Superpoint-Lightglue目标定位实现与性能测试

本文对比了两款基于RK3588系列芯片的ARM开发板：野火电子LubanCat-4和香橙派5 Max。两款设备均采用8核CPU（4xCortex-A76+4xCortex-A55）、Mali-G610 MP4 GPU和6TOPS NPU，支持ARM64架构。主要差异在于LubanCat-4配置4GB内存/32GB存储，而香橙派5 Max配备8GB内存/256GB存储。测试结果显示，两款设备在CPU/NPU频率设置方面表现一致（2.256GHz/1GHz），但DDR频率设置存在差异。

2026-04-01 14:43:50 560 4

原创 SuperPoint-LightGlue-RK3588部署完整教程

本教程详细介绍了在RK3588开发板上部署SuperPoint+LightGlue特征点检测模型的完整流程。首先通过conda创建Python3.8虚拟环境并安装依赖，调整CPU/NPU频率优化性能；然后将PyTorch模型转换为ONNX格式，再通过RKNN工具转换为开发板专用格式；最后分别演示了C++和Python两种部署方式，并提供常见问题解决方案。整个过程包含环境准备、模型转换、部署实现等关键步骤，适用于计算机视觉特征点匹配应用场景。

2026-03-31 09:25:19 1429 13

原创 Global Mapper转换DSM的投影坐标系

本文详细介绍了使用Global Mapper软件进行DSM数据投影坐标系转换并导出GeoTIFF格式的操作流程。主要包括四个步骤：1）通过工具菜单配置投影坐标系参数；2）选择导出高程网格格式为GeoTIFF，设置32位浮点样本格式并保存；3）通过元数据查看转换后信息；4）注意事项包括坐标系选择、导出设置、数据质量检查、备份原数据和性能考虑。该流程可确保DSM数据在坐标系转换后保持精度，满足项目要求。

2026-03-27 16:15:29 536

原创 Global Mapper转换DOM投影坐标系

本文介绍了在Global Mapper软件中进行DOM投影坐标系转换的操作步骤。主要内容包括：1)通过工具菜单配置投影坐标系参数；2)选择导出GeoTIFF格式，设置24位RGB输出并指定保存路径；3)查看转换后的元数据信息确认格式正确；4)操作注意事项，强调坐标系选择、导出设置、数据质量检查和原始数据备份的重要性。该流程适用于需要转换DOM影像投影坐标系的专业应用场景。

2026-03-26 10:21:33 573

原创 RK3588 平台 Ubuntu 20.04 系统 ROS1 Noetic 安装指南

本文档介绍了RK3588平台Ubuntu 20.04系统安装ROS1 Noetic的完整流程。主要内容包括：Netplan配置静态IP、更换清华源、安装编译工具链。通过FishROS一键工具交互式安装ROS1 Noetic桌面版，并提供常见问题修复方法（如dpkg中断处理）。最后通过turtlesim验证安装，并完成rosdep配置和环境更新。

2026-03-19 15:14:39 861

原创 RK3588 buildroot系统修改为Ubuntu系统

本文介绍了将RK3588开发板的Buildroot系统替换为Ubuntu系统的详细步骤。主要内容包括：1）修改bootargs参数，将只读+Overlay模式切换为原生读写模式；2）准备Ubuntu根文件系统并创建软链接；3）打包新固件并进行系统验证；4）将大容量分区挂载到/home目录并设置开机自动挂载。文章还指出了可能遇到的问题及解决方案，特别是fstab配置不当会导致启动卡住的问题，建议使用"0 0"而非"0 2"参数。整个转换过程完整清晰，适合开发者参考实施。

2026-03-13 20:27:49 423 1

原创 RK3588-PPS GPIO 配置笔记总结

本文介绍了在RK3588平台上配置GPIO1_B1接收PPS（秒脉冲）信号的方法，用于实现高精度时间同步。内容包括设备树配置（Pinctrl和根节点添加）、内核配置修改（启用PPS GPIO支持）、编译烧录流程及测试验证步骤。重点说明了GPIO引脚定义、PPS设备节点设置和内核配置参数，并提供了常见故障排查方法。该配置可配合GPS模块实现微秒级时间同步，适用于需要精确时间同步的应用场景。

2026-03-13 18:30:55 712

原创解决Linux系统中CH340串口设备被brltty服务冲突的问题

在Linux系统中使用CH340/CH341串口转换器时，常因系统预装的brltty（盲文显示器支持服务）错误识别设备，导致`/dev/ttyUSB0`无法正常创建。典型表现为`lsusb`可检测到设备，但`dmesg`显示设备被抢占后立即断开。本文提供了四种解决方案：完全卸载brltty（推荐开发环境）、禁用服务、配置排除CH340设备，以及创建udev规则永久禁用冲突。通过系统服务管理、驱动重载或配置调整，可快速恢复串口通信功能。

2026-02-09 16:48:02 495

原创 RK3588平台调用海康威视工业相机SDK实现相机采集

本文详细介绍了在RK3588平台上安装海康威视工业相机SDK(MVS 3.0.1)的完整流程，包括SDK下载、安装配置和双目相机采集的实现方法。内容涵盖硬件触发模式设置、双线程并行采集、帧率计算、图像保存等核心功能，提供了完整的C++代码实现，适用于基于ARM架构的机器视觉开发。测试环境使用RK3588开发板和MV-CS023-10GC/MV-CI003-GL-N35工业相机，可作为嵌入式视觉系统的开发参考。

2026-01-29 18:02:19 1916 3

原创海康威视工业相机与XQ-500同步盒外触发功能测试与验证

本文介绍了海康威视工业相机通过XQ-500同步盒实现30Hz硬件外触发的测试方案。详细说明了硬件连接方法（SMA接口与相机P7端子的接线）、XQ-500同步盒的IP配置流程，以及相机软件中的触发参数设置。测试结果表明系统能稳定实现33.3ms±0.5ms的触发间隔，图像无撕裂丢帧。文章还提供了常见故障排查表，涵盖无触发信号、触发不稳定等问题及解决方案。该方案验证了工业相机硬件外触发的可行性，为类似应用提供了参考实施方法。

2026-01-22 17:46:20 1083

原创昇腾Atlas 200设备全流程配置指南：系统烧录、CANN部署与推理实战

通过调试串口进入系统用户名：root密码：Mind@123。

2026-01-21 19:09:53 1339

原创 Windows 下使用 MSYS2 + MinGW64 编译 x264、x265 与 FFmpeg

本文详细介绍了在Windows 10/11 64位系统下使用MSYS2环境和MinGW64工具链编译x264、x265及FFmpeg的完整流程。主要内容包括：1) 环境准备，包括MSYS2安装、镜像源配置和工具链安装；2) x264和x265的源码下载、编译及安装步骤；3) FFmpeg的集成编译方法，使其支持H.264/H.265编码；4) 验证编译结果的方法。文章还提供了常见问题的解决方案，为在Windows平台生成支持H.264/H.265编码的FFmpeg动态库提供了完整指南。

2026-01-20 19:15:02 1255

原创使用 Qt5.12.3 与 MinGW64 编译 OpenCV 4.5.4（含 opencv_contrib）完整指南

本文详细介绍了在Windows环境下使用Qt5.12.3自带的MinGW64编译器与CMake编译OpenCV4.5.4（含opencv_contrib模块）的过程。重点解决了两个关键问题：protobuf版本兼容性问题和OpenGL链接问题。文章提供了完整的CMake配置步骤、编译安装方法以及环境验证方案，并针对常见编译错误给出了解决方案。适用于需要将Qt与OpenCV结合开发的用户，特别强调了OpenCV4.5.4与MinGW7.3.0的兼容性优势。

2026-01-19 19:24:49 992

原创 V4L2 HDMI-IN 设备操作与图像采集完全指南

本文详细介绍了通过V4L2框架操作HDMI-IN设备的方法，包括设备识别、信息查询和图像采集流程。主要内容涵盖：1)使用v4l2-ctl工具查询设备信息、分辨率和时序；2)通过命令行实现图像数据流操作，包括设置分辨率格式和抓取图像文件；3)提供完整的C++代码框架，展示如何使用V4L2 API进行设备初始化、内存映射和图像采集。该方案适用于嵌入式Linux平台，特别是基于Rockchip的HDMI输入设备，支持从1080p到4K分辨率的图像采集。

2026-01-16 17:24:05 477

原创 GStreamer多媒体处理指南：从视频播放到HDMI显示

本文介绍了GStreamer基础命令和OpenCV结合开发的方法。主要内容包括：1) GStreamer基础命令，如播放本地视频文件和摄像头实时显示；2) OpenCV与GStreamer结合开发，详细展示了通过管道读取本地视频并播放的实现代码；3) 提供了CMake构建配置示例，包含OpenCV、x264和FFmpeg的依赖设置。文章重点演示了视频处理管道的创建、帧率控制、缓冲区管理等关键技术，适合多媒体开发人员参考使用。

2026-01-16 17:19:40 399

原创 AArch64-Linux平台交叉编译GStreamer详细指南准备工作与环境配置

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上交叉编译GStreamer 1.14.0及其依赖库的过程。主要内容包括：准备工作与环境配置（创建目录结构、安装交叉编译工具链）；依次编译zlib、libffi、gettext、glib等关键依赖库；配置并编译GStreamer主程序；以及验证编译结果的方法。文章提供了完整的编译命令和参数配置，特别针对交叉编译过程中的常见问题（如环境变量设置、依赖关系处理等）给出了解决方案，并附有关键步骤的截图说明。该指南适用于需要为ARM架构（aarch64）平台构建GStre

2026-01-15 10:50:24 915

原创 RK3588 Buildroot 优化实战：DDR降频、PCIe 3.0、CMA内存扩展与网络驱动集成

本文详细介绍了基于Buildroot的RK3588平台系统优化实践，主要包括：1) DDR降频配置，通过修改参数文件和执行专用工具实现；2) PCIe 3.0设备树配置，包括相关模块启用和系统编译；3) PCIe DMA内存扩展方案，解决驱动加载失败问题；4) CMA内存优化，增加连续内存分配空间以支持视频流处理；5) Motorcomm网络PHY驱动集成，提升网络连接稳定性。文章提供了完整的配置步骤和解决方案，并配有详细的命令示例和效果截图，为RK3588平台系统优化提供了实用参考。

2026-01-15 10:42:18 1405

原创 Jetson AGX Orin 超详细开发环境配置与调试指南

本文详细记录了Jetson AGX Orin开发板的完整配置流程。首先通过NVIDIA SDK Manager完成JetPack 5.1.1系统刷机，随后进行深度环境配置：更换清华软件源加速下载，安装jtop硬件监控工具，配置NVMe SSD永久存储。重点部署了ROS机器人操作系统，并编译安装支持GPU加速的OpenCV 4.6.0和Ceres Solver计算库。文中包含详细命令步骤、关键参数配置及故障排除方法，为基于Jetson Orin平台的边缘计算和AI应用开发提供了完整的软件环境搭建指南。

2026-01-13 14:32:24 1966

2301_76759114的博客