Arduino开发 esp32cam＋opencv人脸识别距离+语音提醒

故厶

已于 2024-04-06 15:23:15 修改

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文章标签： opencv python c语言 numpy 单片机

于 2024-04-05 21:30:00 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2301_76620728/article/details/137408396

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本文介绍了如何使用ESP32-CAM模块与Arduino配合，通过Web服务器提供BMP、JPG和MJPEG图像服务，同时实现面部检测和距离测量，当距离小于20厘米时，字体变为红色并触发声音提醒。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

效果

低于20厘米语音提醒字体变红

QQ录屏20240406131651

Arduino代码

可直接复制使用（修改自己的WIFI)

#include <esp32cam.h>
#include <WebServer.h>
#include <WiFi.h>
// 设置要连接的WiFi名称和密码
const char* WIFI_SSID = "gumou"; 
const char* WIFI_PASS = "gu3456789";
WebServer server(80);
// 设置不同分辨率的静态变量
static auto loRes = esp32cam::Resolution::find(320, 240);
static auto hiRes = esp32cam::Resolution::find(1280, 1024);
// 处理BMP图像请求
void handleBmp() {
  if (!esp32cam::Camera.changeResolution(loRes)) {
    Serial.println("SET-LO-RES FAIL");
  }
  auto frame = esp32cam::capture();
  if (frame == nullptr) {
    Serial.println("CAPTURE FAIL");
    server.send(503, "", "");
    return;
  }
  
  if (!frame->toBmp()) {
    Serial.println("CONVERT FAIL");
    server.send(503, "", "");
    return;
  }
  
  server.setContentLength(frame->size());
  server.send(200, "image/bmp");
  WiFiClient client = server.client();
  frame->writeTo(client);
}

// 服务JPG图像请求
void serveJpg() {
  auto frame = esp32cam::capture();
  if (frame == nullptr) {
    Serial.println("CAPTURE FAIL");
    server.send(503, "", "");
    return;
  }
  
  server.setContentLength(frame->size());
  server.send(200, "image/jpeg");
  WiFiClient client = server.client();
  frame->writeTo(client);
}

// 处理低分辨率JPG请求
void handleJpgLo() {
  if (!esp32cam::Camera.changeResolution(loRes)) {
    Serial.println("SET-LO-RES FAIL");
  }
  serveJpg();
}

// 处理高分辨率JPG请求
void handleJpgHi() {
  if (!esp32cam::Camera.changeResolution(hiRes)) {
    Serial.println("SET-HI-RES FAIL");
  }
  serveJpg();
}

// 处理JPG请求
void handleJpg() {
  server.sendHeader("Location", "/cam-hi.jpg");
  server.send(302, "", "");
}

// 处理MJPEG流请求
void handleMjpeg() {
  if (!esp32cam::Camera.changeResolution(hiRes)) {
    Serial.println("SET-HI-RES FAIL");
  }
  
  Serial.println("STREAM BEGIN");
  WiFiClient client =

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