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RSS订阅原创 基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快速完成多轴运动控制程序的开发。
2023-02-09 17:09:45
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原创 Labview操作者框架，里面有类，对象，继承，多态 实际应用的项目
有西门子PLC，机械手，斑马打印机，CAN，LIN，串口，数据库，S7，TCP，相机…底层全部开源，需要用哪个类直接调用就好了。Labview操作者框架，里面有类，对象，继承，多态…整个项目用的是目前最前沿的技术，实际应用的项目。
2023-02-09 17:09:14
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原创 平行泊车、垂直泊车matlab程序仿真， 实现泊车路线规划，附带程序资料
平行泊车、垂直泊车matlab程序仿真，实现泊车路线规划，附带程序资料。
2023-02-09 17:08:38
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原创 基于copula的风光联合场景生成方法 同时生成考虑空间相关性的风电和光伏联合场景
说明：地理位置相近的风电机组和光伏机组具有极大的相关性，但是当前研究更多的是不计风光出力之间的相关性影响。因此，采用 Copula 函数作为风电、光伏联合概率分布，生成风、光联合出力场景。同时生成考虑空间相关性的风电和光伏联合场景，用于风光不确定性分析。基于copula的风光联合场景生成方法。编程语言：MATLAB。有注释，可提供参考文献。
2023-02-09 17:07:56
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原创 考虑分布式光伏储能系统的优化配置方法复现截图文献模型
上层决策储能系统配置容量用遗传 粒子群算法求解。下层决策最优运行策略采用cplex求解器求解。考虑分布式光伏储能系统的优化配置方法。算例为ieee 33节点配电系统。代码运行时间为90分钟左右。完全复现截图文献模型。
2023-02-09 17:06:53
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原创 粒子群算法储能容量优化配置，储能优化配置 粒子群 储能充放电优化
主要内容：建立了储能的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（粒子群算法），求解效果极佳，关键词：储能优化配置 粒子群 储能充放电优化。粒子群算法储能容量优化配置，有三篇参考。
2023-02-09 17:06:43
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原创 LabVIEW网口网络通讯Delta台达PLC，ModbusTCP协议报文读取
LabVIEW网口网络通讯Delta台达PLC，ModbusTCP协议。程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。2.支持 I16 I32 Float 批量读写。4.支持XYMBool批量读写。官方协议，报文读取，安全稳定。5.支持YM单点读写。通讯配置，辅助测试。PLC无需编写程序。3.支持字符串读写。
2023-02-09 17:06:08
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原创 PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）、电网、控制、显示等部分
（4）网侧控制(并网控制)：采用电压、电流双闭环控制，均采用PI；基于电压前馈解耦（有功、无功解耦）；（3）机侧控制(发电控制)：采用转速、电流双闭环控制，均采用PI，磁链解耦；（1）主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）、电网、控制、显示等部分；（5）动态响应特性好，当转矩突变时，发电机输出转速稳定，直流母线电压稳定；（2）风机最大功率跟踪mppt采用最佳叶尖速比法；（7）并网电流谐波畸变小，THD=3.01%；（6）并网电压和电流同相位，功率因数接近1；附带说明以及参考文献。
2023-02-09 17:05:03
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原创 基于51单片机的智能鱼缸设计。 有原理图，程序，原文
本系统设计的主要是基于单片机为核心，设计一款集温度检测、恒温控制、步进电机控制、继电器控制、矩阵键盘设计于一身的智能鱼缸控制系统，理论联系实际达到期望的效果。总的工作流程是系统上电工作，温度传感器DS18B20检测鱼缸内的温度，单片机实时做出判断，当温度在设定阈值内，系统不做出反应。如果出现温度低于最低阈值，蜂鸣器就会开始工作，进行报警，而且报警的指示灯会亮，才会实现加热电路的带动工作。通过按键设置自动投喂时间，即通过按键设置步进电机工作时间，带动投喂负载工作。有原理图，程序，原文，可代做实物。
2023-02-09 17:02:19
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空空如也
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