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原创 基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC,自动泊车场景建模开发,文复现

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC,自动泊车场景建模开发,文复现。MATLAB(工程项目线上支持)

2023-02-09 16:56:50 323

原创 恒压供水(3托3) 功能: 三拖三(3台变频3台水泵)

恒压供水(3托3) 功能: 三拖三(3台变频3台水泵),3台水泵循环软启,定时轮换工作。一对一变频,一台变频器拖一台泵,解决变频切换的繁琐和安全性;硬件:采用西门子200smart +昆仑通态触摸屏。自己写的plc内部PID,速度快,系统稳定;自己重新修改,调试,完美运行。plc跟触摸屏设有密码。

2023-02-09 16:56:25 321

原创 恒压供水(3托3) 功能: 三拖三(3台变频3台水泵)

恒压供水(3托3) 功能: 三拖三(3台变频3台水泵),3台水泵循环软启,定时轮换工作。一对一变频,一台变频器拖一台泵,解决变频切换的繁琐和安全性;硬件:采用西门子200smart +昆仑通态触摸屏。自己写的plc内部PID,速度快,系统稳定;自己重新修改,调试,完美运行。plc跟触摸屏设有密码。

2023-02-09 16:55:15 481

原创 微网优化程序 风光储matlab 考虑风光储的微网优化程序,采用matlab编程

考虑风光储的微网优化程序,采用matlab编程,cplex求解,实现微网各个主体的出力情况,程序注释清楚,运行稳定。微网优化程序 风光储matlab。

2023-02-09 16:55:14 153

原创 基于python+opencv的手势识别系统,可控制灯的亮度,智能家居,智能小车

基于 win10+Python3.7的环境,利用Python的OpenCV、Sklearn和PyQt5等库搭建了一个较为完整的手势识别系统,用于识别日常生活中1-10的静态手势。基于python+opencv的手势识别系统,可控制灯的亮度,智能家居,智能小车。基于python+opencv的手势识别系统软件。内含svm模型,和肤色识别,锐化处理。

2023-02-09 16:54:15 778

原创 滚动轴承故障诊断MATLAB程序:快速谱峭度、谱峭度+包络谱分析

滚动轴承故障诊断MATLAB程序:快速谱峭度、谱峭度+包络谱分析。

2023-02-09 16:54:11 541

原创 四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型,控制有比较好的效果,附参考说明。

2023-02-09 16:51:38 448

原创 昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例 通过昆仑通态MCGS触摸屏实现与台达ASD B2通讯控

功能:通过昆仑通态MCGS触摸屏实现与台达ASD B2通讯控制,全通讯控制台达 B2驱动器速度设置,速度选择,速度启动,带扭矩限制速度控制,扭矩限制通讯设置。配件:昆仑通态MCGS触摸屏,台达ASD B2伺服驱动器+伺服电机。昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例。CN1接线端子,CN3伺服驱动器通讯接头。说明:是程序,带说明教程。

2023-02-09 16:50:25 716

原创 ABAQUS隧道模拟,新建盾构隧道下穿既有隧道

ABAQUS隧道模拟,新建盾构隧道下穿既有隧道。包含盾壳,注浆层,注浆压力,衬砌等。

2023-02-09 16:48:32 199

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