无线 car play

近几年,无线car play已经被越来越多的用户所使用,支持的汽车品牌和型号也多起来了。大家体验了无线 car play 的方便。

有线 car play 和无线 car play 的区别,最直观的感受就是那根数据线了,无线car play不需要数据线连接,使用的是蓝牙和 Wi-Fi。那么无线 car play 的连接顺序是怎样的呢?看图1:

图 1 无线 car play 连接流程

大致的流程:

  1. iphone 和车机蓝牙连接(发现、设置、配对等过程);
  2. 车机发送 Wi-Fi 证书到 iphone;
  3. iphone 和车机的 Wi-Fi 连接完成后,完成 car play 会话的创建;
  4. 蓝牙断开。

看了上面的流程,大家应该会有一个大致的了解:无线 car play 依赖的是蓝牙和 Wi-Fi,而蓝牙会在car play会话创建(car play 可以正常地使用了)后断开。简单来说,蓝牙是做前期准备工作的,完成后就不需要蓝牙了。

如果你在使用无线 car play 的话,你可以观察一下,你在上车后, iphone 开启的蓝牙和Wi-Fi,当你的车机中控屏幕显示了 car play 界面后,你的蓝牙是不是断开的?即使没有断开,你手动关闭也不会影响你的 car play 使用。

那为什么要断开呢?原因是:避免干扰。

我们目前使用的无线 car play,大部分 Wi-Fi 只支持 2.4 GHz 频段,而蓝牙使用的也是2.4 GHz 频段,两者频率重叠的话,就会互相干扰。会出现连接速度慢、连接不上、信号弱、蓝牙音频跳跃等现象。而无线 car play,依赖的就是 Wi-Fi,如果有干扰,就可能导致数据传输慢,导致卡顿。或者连接速度慢、连接不上等现象。所以,苹果会要求 car play 在连接完成后断开蓝牙,为的就是避免干扰。

除了断开蓝牙,还有一个解决方案,就是使用支持 5GHz 频段的 Wi-Fi。

支持 5GHz 频段 Wi-Fi 的 car play,目前汽车的原车机支持的还是比较少的。市面上在卖的第三方 car play 模块或者转接盒子(有线car play 转 无线 car play)已经有部分支持了。建议大家在选购时选择这种支持 5GHz car play。

图 2 有线转无线car play转接盒

官方也提到,强烈建议使用支持 5GHz 频段的 Wi-Fi。

图 3 官方建议

在车上,我们自己也会使用一些无线设备,比如我们的 apple watch、行车记录仪、车载音响(DSP)设备等等。这些设备都需要使用蓝牙或者 Wi-Fi,那么也就存在干扰的可能,速度慢、连接不上、断断续续之类的情况也就会出现了。

如果你是使用的无线car play,遇到了类似的现象,可以排查是不是因为其他无线设备导致的干扰。除了无线 car play,我们在日常使用无线设备时,也会存在这种现象。

以下任一症状都可能是由 Wi-Fi 或蓝牙信号的干扰所导致的:

1.设备无法连接或无法保持连接状态;

2.连接速度较慢以及信号强度较弱;

3.蓝牙音频往前跳跃、时断时续、中断,或者有静电噪声或嗡嗡声;

4.指针移动不稳定或出现“跳跃”。

常见的微波炉、荧光灯、无线摄像机都属于干扰源,如果你在使用无线鼠标、无线触摸板、无线键盘,可能会出现卡顿、鼠标指针不稳定、乱跳等现象,可以尝试远离这些干扰源,或者离你的Wi-Fi路由器或者蓝牙设备近一些,还有就是尽可能使用 5GHz 频段。

飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
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