2301_76198128的博客

原创 关于printf导致程序卡死的问题

如果printf在代码中参与编译了，即使没有执行，也会导致程序在debug时卡死。解决方法：重定向或者勾选use macrolib。

原创 ch340n的坑

ch340n的v3引脚，如果悬空或接地就是匹配5伏电平，接3.3伏匹配3.3伏电平。

原创 PMOS防反接电路

原创 记录ota遇到的问题

1.stm32不同的型号每一个扇区的大小不一样，所以一次擦除的扇区的大小也不一样，flash小于等于128kb的一个扇区大小事1k，也就是1024字节，注意。第一部，修改引导程序烧录开始地址和程序大小，地址是flash的开始地址，大小可以弄个16k差不多，修改引导程序中断向量表，为0，默认值一般就是0。第三部，从引导程序的跳转到应用程序的地址要在应用程序的基础上加4字节，因为有4字节存放栈顶地址。第二部，修改应用程序的烧录开始地址，和程序大小，中断向量为应用程序开始地址。

原创 汇编基础啊啊啊啊

原创 链表的使用

1.分配一个内存p当做临时信息结构体，把p的信息存在head和tail中，当不断有新的链表插入时，我们需要不断的把tail下移，head保持不变。把新分配的内存p给tail的next，完成链表的延长。把tail下移，tail的下一个指向nall。

原创 关于中断处理数据的问题

具体实现可以使用标志位判断，比如说中断接受到一个值，标志位置1，在主循环里判断标志位置1之后，读取数据，但是用来判断的标志位不也是全局变量吗，是的，但是一个布尔类型的全局变量的读写基本约等于原子操作，被中断打断的概率不大。用原子操作，说白了就是要在一个指令周期完成，因为一个指令周期没有执行完不会被中断打断，比如说32位单片机处理64位的数据的时候，可能就需要多个指令周期。如果需要在中断接受的数据很快，导致主循环来不及及时处理，那么就必须要用到缓冲区，串口接收到的数据存储在缓冲区中，主循环处理。

原创 关于二维指针

/ 使用二维指针访问元素。// 只是一个例子数据。ptr2D[0][1]不就等于array1[1],也相当于引用了第一个地址下的内容。ptr2D[i]就相当于array1到array5，其实就是一个一维指针。// 释放每个一维数组。// 假设每个一维数组有10个整数（这只是一个例子）// 释放二维指针本身。// 访问并打印每个一维数组的内容。// 初始化二维指针。

原创 【无标题】ram和rom

原创 BSRR 只写寄存器理解

BSRR的初始值为0x00000000，当使用BSRR给引脚写入低16位（0x2000）,此时就会写入0x00002000（将这个值写入IDR）,随后BSRR又会变为0x00000000。当使用BSRR给引脚写入高16位（0x20000000）,此时就会写入0x20000000（将这个值写入IDR）,随后BSRR又会变为0x00000000。//给高16位写1 对寄存器高 16bit 写1。对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。BSRR 只写寄存器。

原创 记录GT911驱动不成功的问题

这两组地址可以通过刚刚上电后的RST引脚和INT引脚的时序时间决定，本人在对给的demo代码一顿裁剪后，驱动成功（这时候没有接INT引脚，可能瞎猫碰上死耗子），就以为INT引脚没有用！我操他妈，后来自己画了块板子，用原来的代码，莫名其妙的不好使了，遂开始为时两天的找bug之路，从硬件到软件我找呀找，甚至为了看通信波形，把示波器都tm掏出来了，怎么整也不好使，后来看芯片手册中对地址的这部分，豁然开朗，分享给大家。GT911的通信地址有两个，分别是0x28（写地址），0x29（读地址）；

原创 条件编译。。。。

原创 寄存器位操作

反转某一位，按位异或，一样为0，不一样为1，所以和1异或就会导致取反，和0异或导致不变。把某一位赋值为1，一般用第二种，第一步把某一位清零，其他位不变，第二步赋值。

原创 关于mos管防反接电路

nmos箭头向里，p向外，s极永远在箭头的尾端那一侧，体二极管nmos由s指向d，s接正极，d接负极可以直接导通，但是体二极管导通不代表mos导通，mos导通还是取决于珊极电压，如果此时mos也导通，会把体二极管旁路掉，如果体二极管一直导通会损坏mos。nmos的只要g珊极电压大于s极一定值，就能导通，这个导通是双向的。

原创 如何向AD导入嘉立创原理图和封装库

7.打开ad，分别打开之前保存的原理图和pcb，分别点击设计，生成原理图库和pcb库。6.打开free cad，导入step文件，删掉底下的pcb，保存，全部默认。11.电机放置，放置3d体，并调整高度（红圈），结束。4.新建一个工程，在底下搜索复制好的元器件编号，放置。5.在pcb界面电机导出3D文件，全部默认step。10.在文件夹中打开刚刚安装好的pcb库。1.在立创上次找到器件，复制器件编号。8.生成好之后另存为到你想要的文件夹。3.分别导出原理图和pcb。9.把你另存好的库安装到ad。

原创 关于pid调节只用KP调节达不到目标值的分析

输出=KP*（目标输出-实际输出），在实际的控制中，我发现，kp取值为2时，目标速度给50，我的想法是实际速度应该达到50，但是实际速度远远小于50，后来分析，可能是因为存在静态误差的远因，另外这个框图本身就是一个负反馈的框图，净输入量=输入量（目标速度）-反馈量（实际速度），假设给50的目标速度，实际速度为50，那么A（放大倍数）就为1，引入负反馈后就会降低放大倍数A，实际输出自然会变小。微分kd=这一次误差-上一次误差，误差会越来越小，也就是说微分是个负值，会减小系统的超调。β的取值和位置式一样。

原创 指针函数和函数指针

比如我有一个函数，我可以把这个函数的地址赋值给指针（函数名就是函数的地址），前提是指针要和函数是同一个类型的。这是函数指针，定义了一个指针，名字叫p，函数类型的，下面是省略写法。常用场景：在一个函数中调用另一个未知的函数，多用于多小组分工协作。这是指针函数，返回值是指针，也就是地址。

原创 在.h文件中定义变量注意的问题

为什么不同的.c文件可以引用声明呢，却不能重复引用定义呢，首先要明白一点，所谓的#include xxx.h 的本质就是将xxx.h的文件中的所有内容复制一份到.c文件中，在工程编译的最后阶段，会把所有的.c文件合并成一个hex文件，如果不同的.c文件有相同的定义，就会报错（比如两个.c都引用了同一个定义过变量的.h文件），声明就不会。其实.h文件里头的所有函数声明前面都有extern，只不过被省略了，你多个.c文件可以引用函数，当然也能引用代extern的变量啦。

原创 sizeof用法

sizeof(name)=5,因为如果计算字符串长度，会加上'\0'sizeof(name)=4,因为sizeof计算类型长度。