linux笔记

2024.7.15

引言

针对嵌入式进行程序开发

嵌入式系统

专业定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能 可靠性 成本 体积 功耗等严格要求的专用计算机系统。

简单理解：除pc外，一切对控制类的硬件设备开发都可以称为嵌入式开发，嵌入式系统是要包含一个可用于变成控制的开发板（51，stm32）及外围器件（stm32小车蓝牙 避障等模块）组成。

课程内容

嵌入式的Linux基础

Linux基础指令

嵌入式c语言编程：l

基础：变量 数据类型 运算符 流程控制

进阶：数组 函数

核心：指针 构造类型 文件流 预处理

高级：数据结构与算法（单向链表 双向链表 二叉树 栈 队列） 工程管理 工程调试

嵌入式linux应用开发

Linux系统IO

Linux多进程/多线程

Linux网络编程

Linux数据库编程

嵌入式linux高级开发

C++：

·面向对象思想

·面向对象三大特征（封装、继承、多态）

·泛型编程

·Stl编程

·io流，异常处理

QT GUI编程

·信号与槽机制

·基础组件、布局

·主窗口设计

·对话框

·网络数据库编程

STM32开发

·基础（标准外设）

GPIO 中断 定时器 pwm

·高级

传感器、总线、实时系统

嵌入式linux驱动开发（扩展）

内核架构、内核剪裁、内核编译、字符设备、块设备

为什么选择linux

Linux是一个操作系统，开源的、免费的、可裁剪的，是一个基于文件的操作系统，所有的一切都是针对文件进行。在嵌入式开发中，扮演了非常重要的角色

操作系统就是运行在系统平台上的一套软件，可向应用程序提供访问硬件的接口，并客人直接操作硬件的运行。应用程序时运行在操作系统上的。

为什么选择linux？

主要时由嵌入式产品特点来决定

·内部时基于一个控制器

·体积一般比较小（决定了嵌入式，它的硬件资源一般比较紧张）

·对功耗有要求

·特定的应用

·越来越智慧化

学习方式

1. 花时间和精力
2. 时间安排

1. 上课要认真听讲，课后多做练习，每天的老师的代码至少敲2-3遍
2. 主动学习，利用网络资源，利用ai大模型，多思考多练习。

共享文件

设置虚拟机ubuntu和windows之间文件的共享

·第一步在window电脑非系统盘更目录下的YQ文件夹下新建share文件夹

第二步在虚拟机上配置共享文件夹

·第三步在ubuntu的终端，通过命令访问共享文件夹

Linux指令起步

·yueqian@yueiqan-vm：~$

·yueqian：当前登录的用户明

·@：分隔符

·yueqian-vm：主机名

··~：当前登录用户的家路径

·pwd：linux命令，用来查看当前所在的绝对路径，linux绝对路径是从/开始的，/称之为根路径

问题：~等价于/home/yueqian

·cd：切换目录

·ls查找，获取到的时缩略形式的文件或者文件夹

·ls -l：查看，获取到的是详细信息，其中开头位置的d代表文件夹，linux称之为目录。

2024.7.16

/:根目录

/bin:主要存放系统的普通指令

/boot:主要存放系统的引导程序

/dev:存放硬件设备对应的文件(二阶段Linux应用开发起就是就访问这里的文件)

/etc:存放系统和应用程序的配置文件

/home:家目录，存放当前系统下所有用户对应的目录

/lib:存放系统和应用程序依赖的库文件，有系统库，也有第三方库

/pros:存放系统运行时的运行信息

/usr:是软件的默认安装路径

/var：存放缓存，备份文件

/cdrom：光驱

/mnt：用于系统文件系统的挂在目录

/sbin：用于存放特权指令

路径的概念

绝对路径：以根目录（/）为参考点描述的路径，称之为绝对路径。

举例：cd /home/yueqian – 任何地方都可以切换

相对路径：以当前目录（./）为参考点描述的路径，称之为相对路径

举例：cd /home – 绝对路径

cd ./yueqian – 相对路径，必须是当前路径才可以切换，不可任意切换

cd yueqian – 相对路径，另一种写法

文件类型

说明：

d：目录（文件夹）

-：文件

l:快捷方式

c:字符设备文件

b：块设备文件（大容量磁盘-存储设备）

s：表示套接字文件

p：表示管道文件

通配符

*：匹配任意一个或多个字符

？：匹配任意单个字符

[..]:匹配方括号给定的范围中的任意一个字符

目录操作

指令

语法：

pwd：查看当前目录的路径·（绝对路径）

ls：显示指定路径（默认当前路径）下的文件或者目录

  -a：显示所有（包含隐藏文件）文件或者目录

  -l：显示所有文件或目录的详细信息列表

  -r：将文件以相反次序显示（原定依照英文字母次序）

  -t：将文件以厂家时间的先后次序

说明：多个参数是可以共同出现的，如：

ls -t -l -r == ls -tlr

cd：切换目录

格式：cd 目录，cd后不跟文件路径，应该跟文件夹路径

cd中的特殊的写法：

cd ~：切换到当前家目录下的用户目录

cd /：切换到根目录

cd -：返回上一次的工作目录

cd  ./：切换到当前目录

cd ../：回退到上一级目录

cd ../..：回退到上上级目录

mkdir：创建目录

语法：mkdir 文件夹路径（目录·）

参数：

-p：可以创建多层文件夹

语法：mkdir -p

touch：创建文件

语法：touch 文件路径

rmdir：删除空目录，仅限与删除空目录

语法：rmdir 空目录路径

rm：删除文件（递归删除时可以删除文件夹）

语法：rm[选项] 目录/文件路径

选项：

  -i：给出交互提示，可以输入yes或者no

  -f：强制删除，不提示

-r：递归删除

cp：复制文件或文件夹（也就是windows中复制家粘贴）

语法:cp选项 被复制的目录/文件路径 目的地的路径

mv：移动文件（重命名文件）

语法：mv被移动的文件路径 目的地的文件路径/目录

说明：被移动的文件名或者目的地的文件名不一行字，相当于重命名了

文件操作

cat：查看文件内容

语法：cat 文件路径

cat [选项] 文件路径

选项：

-n：显示行号

more：分页查看文件内容