2202_75642404的博客

原创 ICESat-2—读取ATL03数据可视化，并进行去噪算法处理

将需要处理的数据集导入，选择自己想要的波束编号以及纬度范围，.pkl文件是可视化光子点云分布的，.csv文件是将光子相关信息如经纬度、沿轨距离等存储在此文件中，后续对光子进行处理可以读取此文件来实现。其原理为系统在众多样本点中随机选中一个，围绕这个被选中的样本点画一个圆，规定这个圆的半径以及圆内最少包含的样本点，如果在指定半径内有足够多的样本点在内，那么这个圆圈的圆心就转移到这个内部样本点，继续去圈附近其它的样本点。蓝色的是信号点云，红色的为噪声点云，由于此信号是分布在海水中的，因此可以大致得到水深值。