USART单字节收发寄存器配置（STM32F103C8T6）

简介：简单实现USART的单字节收发

        1.相关寄存器了解

        2.代码部分

一、寄存器介绍

（1）.USART_SR(状态寄存器)

这里我们只用到TXE、RXNE、其它自行了解。

在发送数据时，需要判断数据寄存器中是否有数据，以便把下一个要发送的数据放到数据寄存器里准备发送。

在开启接收中断时，RXNE会在收到数据后被置位，如何进入到中断函数以便及时接收数据。

[位7]：     TXE:发送数据寄存器空	当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。如果USART_CR1 寄存器中的TXEIE为1，则产生中断。对USART_DR的写操作，将该位清零。 0：数据还没有被转移到移位寄存器； 1：数据已经被转移到移位寄存器。
[位5]:        RXNE：读数据寄存器非空	当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中，该位被硬件置位。如果 USART_CR1寄存器中的RXNEIE为1，则产生中断。对USART_DR的读操作可以将该位清 零。 0：数据没有收到； 1：收到数据，可以读出。

(2). USART_DR(数据寄存器)

位8:0 DR[8:0]：数据值

包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收 用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的 并行接口。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。 当使能校验位时，         如果是8位的数据长度，则位7就被作为校验位，而数据存放在位6到位0[6:0],一共7个位；         如果是9位的数据长度，则位8就被作为校验位，而数据存放在位7到位0[7:0],一共8个位，刚好一个字节。

（3）.波特比率寄存器(USART_BRR)

        用于配置波特率，并且在通信时不能改变

计算方式：

如何根据要配置的波特率计算出DIV，可参考以下举例：

        在STM32F103C8TM6最小系统板中，PCLK2大多配置为72M(72 000 000),现在要配置9600的波特率

那么代入公式：DIV=72M/16/9600=468.75，

然后转换成二进制，DIV=1 1101 0100.11=0X0000 1D4C

        

(4).控制寄存器 1(USART_CR1)

主要用到UE、M、RXNEIE、TE、RE,初始化时需要把UE、RXNEIE、TE、RE都置“1”，

M置“0”（数据长度为8），其它配置为0就行了。

（5）.控制寄存器 2(USART_CR2)

这个寄存器里主要用到了STOP[1:0]，一般一个停止位，配置为00，其它用不到也配置为0，

(6).控制寄存器 3(USART_CR3)

这个寄存器跟硬件控制流、DMA等使能有关，用不到，配置为0就行了

要驱动串口，还需配置GPIO、NVIC、SCB，暂时不介绍了。

二、代码

/*******************USART1单字节收发（STM32F103C8T6）********************************/
uint8_t rx_buff;

void usart1_init(void)
{
	uint32_t temp;
	//检测USART1的工作时钟是否开启，没开启则开启其时钟
	if((RCC->APB2ENR&0X00004000)==0)
	{
		RCC->APB2ENR|=0X00004000;
	}
	//检测GPIOA的工作时钟是否开启，没开启则开启其时钟
	if((RCC->APB2ENR&0X00000004)==0)
	{
		RCC->APB2ENR|=0X00000004;
	}
	
	GPIOA->CRH|=0X000004B0;//PA9(TX复用推挽输出)，PA10(RX浮空输入)
	USART1->BRR=0X00000271;//115200
	USART1->CR1=0X0000102C;//8位字长无校验，TX和RX使能，开启接收中断
	USART1->CR2=0X00000000;//一个停止位
	USART1->CR3=0X00000000;//关闭其它模式
	
	//中断优先级分组
	temp=SCB->AIRCR;
	temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
	temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
	temp|=0X00000300;//4位抢占,0位响应
	SCB->AIRCR=temp;//配置分组

	NVIC->IP[37]=0X05;//优先级5，（0~15）
	NVIC->ISER[1]=0X00000020;//使能USART1中断
	
	
	USART1->CR1|=0X2000;//使能USART1
}

void send_data(uint8_t data)
{
	while((USART1->SR&0X00000080)==((uint32_t)0));//等待DR为空
	USART1->DR=(data & (uint16_t)0x01FF);
}

uint16_t receive_data(void)
{
	return (uint16_t)(USART1->DR & (uint16_t)0x01FF);
}


//USART1中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if((USART1->SR&0X00000020)!=((uint32_t)0))//判断是否为接收中断
	{
        //下面两个函数测试单字节收发功能
		rx_buff=receive_data();
		send_data(rx_buff);
	}
}