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RSS订阅原创 嵌入式操作系统（RTOS）移植与实践
uc/OS-III是一个可升级的、可固化的、基于优先级的实时内核。1、基本特性（1）多任务处理：uc/OS-III是一个支持多任务抢占的内核，能够使得一个CPU核心“同时运行”多个任务。实际上，CPU核心在某一时刻只能运行一个任务，但操作系统中的任务调度器可以快速地在各个任务之间来回切换，从而给人造成了一种同一时刻有多个任务同时运行的错觉。（2）任务优先级：uc/OS-III允许用户为每个任务分配一个优先级，任务调度器会根据此优先级来决定下一刻应该运行哪个任务。
2025-11-03 18:53:27
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原创 OLED显示
二是结合 AHT20 传感器，经 I2C 采集温湿度数据，通过公式校准后，在 OLED 与串口同步输出（精度 0.1℃/0.1% RH）。TIM1、I2C、USART 等外设协同正常，U8g2 硬件 I2C 驱动降低 CPU 占用，数据处理逻辑可靠，无丢包或显示异常。调试中解决 OLED 无显示（驱动函数选错）、AHT20 数据为 0（初始化顺序错）等问题，学会分模块验证。模块化编程（如 OLED 驱动封装）提升代码复用性，也让我意识到时序与参数匹配的重要性，为后续嵌入式项目打下基础。
2025-10-31 21:48:44
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原创 IIC协议采集温湿度
本文介绍了基于STM32F103C8T6的温湿度采集系统实现方法。系统采用I2C接口与AHT20传感器通信，利用硬件I2C模块自动处理通信协议。通过STM32CubeMX配置硬件资源，包括RCC时钟、GPIO、USART串口和I2C接口。软件实现包含printf重定向和OLED显示驱动，能实时显示温湿度数据并通过串口发送到上位机。OLED界面采用u8g2图形库，支持显示温度、湿度的汉字字符和数值，初始界面包含"温湿度待检测"提示信息。系统实现了从传感器采集到数据显示的完整流程。
2025-10-29 20:09:27
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原创 FlashRom
在进行Flash地址空间的数据读取与写入操作时，要充分了解芯片的内存分布和Flash特性，以便更好地规划实验方案。在进行Flash地址空间的数据读取与写入操作时，要充分了解芯片的内存分布和Flash特性，以便更好地规划实验方案。stm32f103c8t6只有20KB 内存（RAM）供程序代码和数组变量存放，因此，针对内部Flash的总计64KB存储空间(地址从0x08000000开始），运行一次写入8KB数据，总计复位运行代码8次，将64KB数据写入Flash，并验证写入数据的正确性和读写速率。
2025-01-02 20:32:20
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原创 多任务程序设计
（2）打开includes.h文件在#include <bsp.h>下面添加 #include “gpio.h” 与#include “app_cfg.h”将#include <stm32f10x_lib.h> 改为 #include “stm32f1xx_hal.h”（1）在CONFIG中打开app_cfg.h文件，将DEF_ENABLED 改为 DEF_DISABLED将#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf 改为 #define APP_TRACE(void)
2024-12-25 22:08:33
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原创 温湿度采集与OLED显示
同时，在实验过程中，我学会了如何阅读数据手册，并根据手册内容编写程序，这极大地提升了我的动手能力和问题解决能力。通过编程实现温湿度数据的采集和显示，我更加熟练地掌握了STM32的编程技巧，包括I2C通信的配置、串口通信的设置以及OLED显示的控制。本次实验中，我明晰了“软件I2C”和“硬件I2C”的概念，并成功使用STM32F103微控制器通过I2C协议与AHT20温湿度传感器进行通信，实现了数据的定时采集，并通过串口将温度-湿度值输出到上位机。（1）在文件中加入aht20.c和aht20.h。
2024-12-15 22:49:00
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原创 定时器与PWM
相较于传统的循环和延时函数实现方式，定时器具有更高的时间控制精度和更好的系统性能。在今后的学习和项目中，我将充分发挥PWM技术的优势，为实际应用场景提供更多解决方案。本次实验锻炼了我的动手能力和解决问题的能力，使我更加熟练地掌握了嵌入式系统的开发技巧。在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的实践能力。通过设置两个定时器，分别实现了5秒周期性串口发送数据和2秒周期性LED闪烁的多任务并发运行。此外，在本次实验中，通过输出PWM波形，成功实现了两个LED呼吸灯效果。（2）重写定时器的中断回调函数。
2024-12-11 21:23:52
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原创 STM32串口通信
通过本次实验，我对STM32的串口通信有了更深入的了解，也为后续更复杂的嵌入式项目打下了坚实的基础。信号线映射：通常，USB信号线（如D+和D-）转换为TTL的TX（发送）、RX（接收）、RTS（请求发送）、CTS（清除发送）、DTR（数据终端就绪）和DSR（数据设备就绪）等信号线。通常，逻辑“1”的电平在-3到-15伏之间，逻辑“0”的电平在+3到+15伏之间。信号线映射：TTL的TX和RX信号线会转换为RS-232的TXD（发送数据）和RXD（接收数据）信号线，同时还包括控制信号线的转换。
2024-12-09 22:52:05
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原创 基于HAL库和中断的LED流水灯
实验过程中，我首先掌握了STM32CubeMX和Keil的配合使用，通过HAL库函数完成了LED流水灯的周期闪烁。在今后的学习和工作中，我将继续努力，将所学知识运用到实际项目中，不断提高自己的技能水平。回到初始界面，创建新项目,在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project。配置时钟，勾选RCC，有两个时钟，是hse和lse，将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator。而后按图片所示1、2、3进行操作，操作完成后点击OK即可。
2024-12-01 11:06:06
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原创 基于寄存器地址&标准外设库的LED流水灯
通过本次实验，我实现了使用STM32标准外设库控制GPIO端口，实现LED灯轮流闪烁的功能。实验中，我采用了STM32F103C8T6芯片，通过配置GPIOA、GPIOB、GPIOC端口的管脚，实现了四个LED灯的轮流闪烁。在实验过程中，我也遇到了一些问题，如代码编译错误，通过查阅资料、请教同学和老师，我勉强解决了这些问题，提高了自己的实践能力。（2）点击Project，选择New uVision Project在弹出的对话框中，导航到一个文件夹，输入工程名称（例如LED_Blink），然后点击保存。
2024-11-20 21:28:54
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原创 Ubuntu20.04用gcc和Makefile编译C程序
编写一个简单的输出 hello word 的程序。然后将基于上文内容的程序编入其中。（我图方便直接下在主目录上了）
2024-11-13 17:23:47
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