STM32_GPIO

1.什么是GPIO？

        GPIO全称general purpose input output及通用输入输出端口，负责采集信息或者控制外部器件工作。

2.GPIO特点

        1.不同型号，IO口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询

        2.快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期(F1最高速度可以到50Mhz)

        3.每个I0口都可以做中断(51单片机只有两个基本的中断int0和int1)

        4.支持8种工作模式

3.GPIO八种工作模式

        

1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入 UART_RXD
2、带上拉输入GPIO_IPU—— Input Pull-Up
3、带下拉输入GPIO_IPD—— Input Pull-Down
4、模拟输入GPIO_AIN ——Analog Input

5、开漏输出GPIO_OUT_OD      Open-Drain  低电平才有驱动能力，对应引脚为1时为高阻态
6、推挽输出GPIO_OUT_PP       Push-Pull  能真正的输出高电平和低电平，在两种电平下都具有驱动能力。

7、复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP         Alternate Function，PP = Push-Pull
8、复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD        Alternate Function，OD = Open-Drain

复用指的是CPU通过其他片上外设间接控制GPIO引脚的输出，只有输出模式才有复用模式。

与复用相对应的是通用输出模式，通用指的是CPU直接控制GPIO。

4.GPIO的最大输出速度

        因为GPIO输出高电平有上升沿，输出低电平有下降沿，当上升沿和下降沿完全重合时就不能输出有效的高低电平。所以上升时间和下降时间限制了GPIO的输出速度，所以我们可以缩短上升沿和下降沿的时间，让斜坡更陡，这样我们就可以加快GPIO的输出速度。STM32一共有三种最大输出速度可以选：

5.初始化GPIO

//RCC_APB2Periph_GPIOA指的是哪些引脚，GPIOA指的是最小系统板的A0-A15引脚
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	//设置初始化参数
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_Out_PP; //Pull Push 推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All ;//GPIO_Pin_0指的是A0口，这里的ALL指的是所有端口
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStruct);//初始化,

6.常用的输入输出函数

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //拉高，也就是1
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//拉低，也就是0
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

7.GPIO读取按键状态实例

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStructure;
	GPIOInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIOInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIOInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB , &GPIOInitStructure);
	
	while(1)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			Delay_ms(20);
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_1) == 0);
			Delay_ms(20);
			i+=10;
			Servo_SetAngle(i);
		}
	}