- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 麦克纳姆轮绕点旋转代码
最近要做二维码导航，根据二维码PID时，希望给一个旋转的速度，然后二维码依旧在相机中心点。推倒了一天，调试了一天终于正确工作了。然后4个轮子的速度正解得到base_link的速度。先计算出绕点旋转，4个轮子的速度。
2025-03-18 12:36:55
213
原创 编译github上的spigot项目报错
下载BuildTools，不管是exe，jar都可以，然后运行编译缺少的依赖版本。原因：缺少依赖spigot:1.x.x-R0.1-SNAPSHOT.运行完会在电脑上 ~\.m2\repository 生成缺少的文件。回到要编译的项目，再次编译，编译成功，不再出现该报错。使用gradle编译遇到了以上报错。今天下载了个spigot项目。鼓捣了一天终于解决了。
2024-07-07 03:36:19
279
原创 WSL linux子系统 运行 ROS 报错: qt.qpa.xcb: could not connect to display
WSL2无法运行GUI程序,找不到显示器的解决办法
2024-06-29 09:17:38
542
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人