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RSS订阅原创 卡尔曼滤波器更新步骤
主要内容卡尔曼滤波器的更新步骤，其中涉及到两个高斯分布（预测测量和观测测量）的重叠计算，以及如何通过卡尔曼增益来调整状态估计和协方差矩阵。
2025-04-01 22:41:35
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原创 基于视频的目标跟踪基本内容
在跟踪过程中，根据上一帧中的跟踪结果，如目标的位置、大小等，按一定的分布方式（如高斯分布或随机分布）撒一些粒子，度量目标与各粒子之间的相似性，根据粒子相似性度量结果确定目标跟踪的跟踪结果。单目标跟踪(Single object Tracking，SOT)对单个同一目标进行数据的连续滤波，通过对目标的特征提取建模，处理光照等问题，根据之前的预测跟踪结果对目标大小和位置进行预测。是在跟踪目标上提取一些特征点，然后计算这些特征点在下一帧中的匹配点，根据特征点的匹配结果，判别目标的位置、大小等完成跟踪任务。
2025-03-27 22:27:04
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原创 视频理解基础内容
视频的本质是图像，可以将视频看做成固定连续序列的图像，在机器视觉中利用视频中的时序信息对视频理解进行研究。同时，视频是多模态的，它包括时序、声音、文字、图像等内容，视频理解是对这些内容进行综合考虑并提取认知信息。早期融合（early fusion）：在分类任务之前进行融合后，将融合特征输入分类器进行分类。晚期融合（late fusion）：多模态特征各自进行分类后，将各自的分类结果进行融合。研究技术有视频目标跟踪、主体描述、语义理解等，达到了解视频中何人、何时、何地发生了什么事情。
2025-03-27 21:29:17
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原创 快速排序及其Python解法
在数列中选取一个值（privot）作为基准，将数列中小于该值（privot）的数放于left变量，大于该值（privot）的数放于right变量。对这个数列按照从小到大进行排序，并将排好顺序的数列按照顺序进行输出。（所有整数均在 1∼1091∼109 范围内），表示整个数列。输出共一行，包含 nn 个整数，表示排好序的数列。该函数采用快速排序的方法对数列进行排序。给定一个长度为n的整数，使用。
2025-02-14 22:46:37
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原创 计算机网络期末复习（计算机网络第八版）——第四章网络层
地址掩码（或子网掩码）由一连串1和接着的一连串0组成，1的个数等于网络前缀的长度。它用于从IP地址中提取网络地址。
2024-12-29 17:42:43
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原创 计算机网络期末复习（计算机网络第八版）——第三章数据链路层
DIX Ethernet V2和IEEE 802.3是两个主要的以太网标准，尽管存在细微差异，但它们在实际应用中可以互操作，共同推动了局域网技术的发展。
2024-12-28 22:52:44
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原创 计算机网络期末复习（计算机网络第八版）——第一章概述
1）广域网WAN远程网（long haul network）2）城域网MAN3）局域网LAN校园网/企业网4）个人区域网PAN无线个人区域网WPAN（Wireless PAN）多处理器系统。
2024-12-27 16:50:59
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空空如也
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