开发板下完成基于IIC协议的AHT20温湿度采集，Linux 开发板下读取数据

初始化等没有做，只写了读与写，能够正常读取数据

#include <stdio.h>
#include <linux/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#define AHT20_DEVICE_ADDR 0x38
#define DEFAULT_I2C_BUS "/dev/i2c-0"
// CRC校验类型：CRC8/MAXIM
//多项式：X8+X5+X4+1
// Poly：0011 0001  0x31
//高位放到后面就变成 1000 1100 0x8c
// C现实代码：
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message, uint8_t Num)
{
    uint8_t i;
    uint8_t byte;
    uint8_t crc = 0xFF;
    for (byte = 0; byte < Num; byte++)
    {
        crc ^= (message[byte]);
        for (i = 8; i > 0; --i)
        {
            if (crc & 0x80)
                crc = (crc << 1) ^ 0x31;
            else
                crc = (crc << 1);
        }
    }
    return crc;
}
/*******************