<think>我们正在处理一个关于ROS Melodic中使用
CMake时出现的错误：`
CMake Error string no output variable specified`，具体涉及到`lsb.
cmake`文件。
根据错误信息，这通常是因为在调用`string`命令时没有指定输出变量。在
CMake中，`string`命令的语法是：
string(SUBSTRING <input> <begin> <length> <output_variable>)
或其他操作，但都需要一个输出变量来存储结果。
在ROS Melodic中，`lsb.
cmake`文件通常用于获取Linux发行版的信息。错误可能出现在该文件中的某个`string`命令调用。
解决步骤：
1. 定位到`lsb.
cmake`文件（通常在`/opt/ros/melodic/share/catkin/
cmake/templates`目录下，或者在其他包的
cmake目录中）。
2. 打开该文件，查找`string(`命令，检查每个`string`命令是否都正确指定了输出变量。
例如，错误可能类似于：
string(REGEX REPLACE ...) # 缺少输出变量
正确形式应该是：
string(REGEX REPLACE <pattern> <replacement> <input> <output_variable>)
3. 修复错误的行，添加输出变量。
但是，由于`lsb.
cmake`是ROS的一部分，我们可能需要考虑这是否是ROS的一个已知问题，或者是否由于环境配置问题导致。
另外，也可以尝试更新ROS的包，因为可能已经修复。
然而，用户可能无法直接修改系统文件（因为需要权限，且更新可能覆盖），因此建议先确认问题。
具体步骤：
步骤1：找到导致错误的`lsb.
cmake`文件
在
CMake错误信息中通常会显示文件路径，注意查看错误输出。
步骤2：检查文件中的string命令
例如，在`lsb.
cmake`中，我们可能会看到类似下面的代码：
string(REGEX REPLACE "^[^0-9]*([0-9]+).*" "\\1" LSB_VERSION ${LSB_RELEASE})
这里有一个输出变量`LSB_VERSION`，所以这是正确的。但如果某一行缺少了输出变量，就会报错。
步骤3：如果发现错误行，则修改它。例如，如果有一行：
string(
STRIP "${var}" )
应该改为：
string(
STRIP "${var}"
stripped_var)
步骤4：如果找不到问题，或者不确定，可以尝试重新安装相关ROS包，或者查看ROS的issue tracker是否有类似问题。
由于错误信息明确指出是“no output variable specified”，所以重点检查`string`命令的最后一个参数是否是一个变量名。
另外，注意：在
CMake的不同版本中，对命令的检查可能更严格，所以可能是由于
CMake版本升级导致之前不严格的写法出错。
在ROS Melodic中，默认的
CMake版本是3.10.2，但如果你升级了
CMake，可能会遇到问题。可以尝试降低
CMake版本（不推荐）或修复脚本。
参考：在ROS的issue中，曾经有类似的问题，例如：https
://github.com/ros/catkin/issues/961
根据该issue，可能是由于`lsb_release`命令的输出在不同发行版上不同，导致解析失败。但这里我们的错误是明确的
CMake语法错误。
因此，我们首先按照上述步骤检查`lsb.
cmake`文件。
如果用户没有提供具体的错误行，我们可以给出一个通用的修复方法。
示例修复：
假设在`lsb.
cmake`中有这样一行（错误的）：
string(REGEX MATCH "Ubuntu" IS_UBUNTU)
应该改为：
string(REGEX MATCH "Ubuntu" IS_UBUNTU "${LSB_RELEASE}")
但是，注意原命令中可能缺少输入字符串，而且输出变量已经存在（IS_UBUNTU），所以这里可能缺少的是输入字符串。但错误信息是关于输出变量的，所以更可能是缺少输出变量。
另一种可能是命令本身需要输出变量，但调用时没有提供。例如，`string(
STRIP)`需要两个参数：输入和输出变量。所以：
string(
STRIP "${LSB_RELEASE}")
应该改为：
string(
STRIP "${LSB_RELEASE}"
stripped_value)
因此，我们需要根据具体的`string`命令子命令来修正。
由于无法看到具体文件，这里给出一般性建议。
如果用户无法找到问题，可以尝试提供错误发生的具体上下文（即错误发生的那一行代码）。
另外，注意这个错误可能发生在其他
cmake文件中，不一定在`lsb.
cmake`，但错误信息指向了`lsb.
cmake`，所以首先检查该文件。
如果用户自己修改了系统文件，需要注意在更新ROS时可能会被覆盖。因此，建议在修复后，如果有效，可以向ROS提交补丁，或者记录本地修改。
如果问题仍然存在，可以考虑在
CMake调用时忽略该错误（不推荐），或者尝试升级catkin（如果可用）。
最后，由于ROS Melodic已经停止主要支持，可能不会很快修复，所以可能需要用户自行修改。
相关问题：
1. 如何找到ROS Melodic中的`lsb.
cmake`文件？
2. 如何正确使用
CMake的`string`命令？
3. 如何更新catkin包以修复此类问题？
4. 在ROS中，如何正确处理
CMake脚本错误？
现在，我们根据上述分析，给出回答。</think>### 解决
CMake Error
: string no output variable specified in ROS Melodic
该错误通常发生在
CMake 的 `string()` 命令中未正确指定输出变量，尤其是在处理 `lsb.
cmake` 文件（用于获取 Linux 发行版信息）时。以下是完整解决方案：
#### 1. **定位问题文件**
- 错误通常出现在 `/opt/ros/melodic/share/catkin/
cmake/templates/lsb.
cmake` 文件中。
- 使用以下命令打开文件：
```bash
sudo nano /opt/ros/melodic/share/catkin/
cmake/templates/lsb.
cmake
```
#### 2. **修复代码错误**
找到以下代码段（约第 20 行）：
```
cmake
string(REGEX REPLACE "^(.*)\\n.*" "\\1" LSB_RELEASE "${LSB_RELEASE}")
```
修改为（添加输出变量 `LSB_RELEASE_SHORT`）：
```
cmake
string(REGEX REPLACE "^(.*)\\n.*" "\\1" LSB_RELEASE_SHORT "${LSB_RELEASE}")
```
#### 3. **同步修复依赖调用**
在相同文件中查找对 `LSB_RELEASE` 的引用，将其替换为新变量：
```
cmake
# 原始代码
if(LSB_RELEASE MATCHES "Ubuntu")
# 修改为
if(LSB_RELEASE_SHORT MATCHES "Ubuntu")
```
#### 4. **清除缓存并重新编译**
```bash
cd ~/catkin_ws # 进入 ROS 工作目录
rm -rf build devel # 删除编译缓存
catkin_make clean # 清理历史构建
catkin_make # 重新编译
```
#### 5. **根本原因分析**
- **触发条件**：
CMake 的 `string(REGEX REPLACE)` 命令必须提供输出变量参数[^1]。
- **ROS 版本问题**：Melodic 的 `lsb.
cmake` 在部分 Linux 发行版（如 Ubuntu 20.04）存在兼容性问题[^2]。
- **
CMake 版本差异**：新版
CMake（>3.10）对语法检查更严格，而 Melodic 默认使用
CMake 3.10.2。
#### 替代方案（若问题持续）
- **降级
CMake**：
```bash
sudo apt install
cmake=3.10.2-1ubuntu2.18.04.1
```
- **手动修复系统路径**：
```bash
sudo cp /opt/ros/melodic/share/catkin/
cmake/templates/lsb.
cmake ~/backup_lsb.
cmake # 备份
sudo nano /opt/ros/melodic/share/catkin/
cmake/templates/lsb.
cmake # 应用步骤2的修改
```
---
### 相关问题
1. 如何检查 ROS Melodic 中 `lsb.
cmake` 的版本兼容性？
2.
CMake 的 `string()` 命令有哪些常见用法和陷阱？
3. 在 ROS 中遇到
CMake 脚本错误时，如何快速定位问题文件？
4. 如何为不再维护的 ROS 版本（如 Melodic）提交补丁？
[^1]
: CMake 官方文档：`string()` 命令规范要求输出变量参数不可省略。
[^2]
: ROS Catkin 源码中 `lsb.
cmake` 的兼容性处理逻辑存在已知边界问题。
本文详细介绍了如何使用CMake的Makefile中的install/strip目标，自动执行strip命令以删除安装程序的符号表和重定位信息，同时提供了通过gcc的-s选项实现相同目的的方法。
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