WinCE下多线程编程

1、基础知识：

1）进程 （process）：是一个具有一定功能的程序在一个数据集合的一次动态执行过程。进程由正文段，用户数据段以及系统数据段共同组成一个执行环境，与处理器、存储器和外设等资源的分配和回收相对应，进程是计算机系统资源的使用主体，也是操作系统分配资源的基本单位。

2）线程：在多个进程并发执行时，进程切换的开销比较大，影响了进程间通信的效率。因此提出了更小的能独立运行的基本单位——线程。线程时进程的一个实体，是cpu调度和分配的基本单位，除了一些在运行中必不可少的资源，线程不拥有系统资源，但是线程可以和同属于一个进程的其他线程共享进程的全部资源。

3）传统的操作系统中，进程是分配资源、独立调度和分配的基本单位，引入线程后，线程当作调度和分配的基本单位，进程仍然是拥有资源的基本单位。

4）关系：为了让进程完成一些工作，进程必须至少占有一个线程，所以线程是描述进程内的执行，正是线程负责执行包含在进程的地址空间的代码。

5）互锁函数： 运行在用户模式，它能保证当一个线程访问一个变量时，其他线程无法访问此变量，以确保变量值的唯一性。这种访问方式叫做原子访问。如InterlockedIncrement(LPLONG)等等。

6）事件对象：事件对象运行在内核模式，利用等待函数来等待所需的事件、信号，在等待的过程中，线程处于睡眠态，当接收到信号后，内核恢复线程的运行。等待函数如：WaitForSingleObject、WaitForMultipleObjects等四个。和事件有关的函数：CreateEvent、SetEvent  、PulseEvent  、ResetEvent 、OpenEvent等。

其中，CreateEvent创建一个事件对象，参数1必须为NULL，参数2指定是否手工重新设置事件对象的状态，如果为FALSE，则当等待函数接到信号并返回后此事件对象被自动置为无效，这时等待此事件对象的其他线程就不会被唤醒；如果为TRUE，则不会被置为无效，其他等待此事件对象的的线程也将被唤醒。

ResetEvent函数可以手工将事件对象置为无效。

SetEvent函数将事件对象置为有效。

OpenEvent打开已经创建的事件对象，一般用于不同进程内的线程同步。

2、线程的编程技术

1）编写线程函数，其必须有如小原型：

DWORD WINAPI MyThread(LPVOID lpvThreadParm)；

注意只能有一个参数，这个函数不能由用户调用，由操作系统调用一个内部函数如StartOfThread。

2）创建线程：一个线程的主线程由操作系统自动生成，由主线程创建其他线程用CreateThread函数。

3）终止线程：某线程调用了ExitThread函数，终止自己；调用TerminateThread函数可以终止指定的线程。

4）其他函数：设定优先级SetThreadPriority、挂起线程SuspendThread、恢复线程ResumeThread。

 

 

Windows CE多线程编程包括线程的启动、线程的运行状态控制、线程同步及数据通信和线程的正常/非正常退出。本项目的软件及架构在多线程设计上，要求通过多线程实现异步的数据采集及绘制，以提高系统运行效率。

 

1.       线程的启动

Win32API提供支持多线程的启动，调用API函数CreateThread()分配资源启动线程，并返回线程句柄(Handle)，以控制线程状态。客观上，这种方法在Win32平台上是通用的。然而，通用不一定最好。函数原型：<winbase.h>

HANDLE
WINAPI
CreateThread (
    LPSECURITY_ATTRIBUTES lpsa,     //  security属性，在WinCE下须为NULL
    DWORD   cbStack,                               //  堆栈大小，除非定义宏，否则被忽略
    LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddr,     //  起始地址，即C的函数指针
    LPVOID lpvThreadParam,         //  自定义的传入线程参数
    DWORD fdwCreate,                   //  标识线程是否立即运行，默认是
LPDWORD lpIDThread                //  新线程ID
);

线程自身应用return结束，也可使用ExitThread()结束；主线程可以使用WaitForSingleObject(hThreadHandle, dwMilliseconds)等待线程结束，然后使用GetExitCode()获得返回码，最后使用CloseHandle()释放核心对象

Window C Runtime Library提供了封装CreateThread的函数_beginthreadex()，使得CRT对线程可以进行登记。函数原型一般在<process.h>中，但Windows SDK4.2没有对此函数的定义。

MFC是在eVC下提供的类库，基本上以MFC程序框架下封装了大多API系统调用，优点不仅仅是使用方便，更重要的是对系统的运行稳定性、正确性都提供的更高的保障。通过查阅得知，通过MFC提供的封装API函数AfxCreateThread()创建新线程，返回MFC的CWinThread类对象实例，这样通过对象实例可以更方便安全的进行线程的行为控制。函数原型为：<afxwin.h>

CWinThread *  AFXAPI AfxBeginThread(       //  创建工作者线程重载方法
     AFX_THREADPROC pfnThreadProc,     //  线程起始函数
     LPVOID pParam,                                        //  自定义参数
      int  nPriority  =  THREAD_PRIORITY_NORMAL,     //  优先级
     UINT nStackSize  =   0 ,                                                //  栈大小
     DWORD dwCreateFlags  =   0 ,                                 // 标识线程是否立即运行，默认是
     LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttrs  =  NULL     //  安全属性
);

CWinThread *  AFXAPI AfxBeginThread(    // 创建UI线程
     CRuntimeClass *  pThreadClass,     // 指定线程类，为CWinThread子类
      int  nPriority  =  THREAD_PRIORITY_NORMAL,
     UINT nStackSize  =   0 ,
     DWORD dwCreateFlags  =   0 ,
     LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttrs  =  NULL
);

线程初始化时可以传递参数，在Window CE下线程函数标准声明为UINT FunctionName(PVOID pArg)，在CreateThread时将pArg对应实参指定。但传参注意MFC不是线程安全类的指针。本系统传递CDialog指针，因此通过类型转换，即在CDialog子类方法中调用AfxBeginThread(SubThread,(LPVOID)this,0,0,0,0)。

 

2.       线程的状态

线程的状态，一般有就绪态、运行台、阻塞态、终止态等。为了实现各线程的功能同步，有必要合理的是各个线程进行状态的切换。在MFC的线程框架下，通过::AfxCreateThread()启动线程、自身CWinTherad::Suspend()阻塞线程、其他线程调用CWinThread::Resume()重新就绪线程、线程return正常退出。考虑到本嵌入式系统对稳定性、效率的高要求，去掉不安全的调用，如CWinThread::Terminate()外部调用终止线程等方法。

对于线程的结束，MFC建议线程自身通过return正常结束，而TerminateThread()则简单的收回线程控制块资源，极可能造成线程内部资源不能释放，是系统资源泄漏、变得不稳定。

 

3.       线程的同步

WindowsCE提供若干线程通信机制，本系统选用Event(事件)进行线程间的同步。通过CreateEvent()申请Event资源，返回HANFLE实例，以进行行为控制。在申请时即可指定生成时Event状态以及复位机制。本系统中信号生成时为复位状态，有且仅有手动调用ResetEvent()才能复位——即手动方式，则在生成时参数为：CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL)。

对线程控制通过判断各Event资源信号的置位/复位实现。一个特点就是Event资源的静态优先级：多Event的判断通过WaitForMultipleObjects(3,signals,FALSE,-1)实现，对于Event数组signals装入3个Event并按优先级排列HANDLE signals[3] = { hCloseEvent, hPauseSampleEvent, hBeginSampleEvent}，如果三个Event同时置位，则首先响应hCloseEvent，实现了线程关闭的可靠性。

 

线程在某种条件下要进行状态切换，或者是自身行为或者是外界行为。首先线程外部创建线程，并指定线程初始状态。线程内部由于某种条件不满足，需要等待其他线程而挂起时自身调用CWindThread::Suspend()。然后需通过线程外界调用CWinThread::Resume()，使被唤醒线程进入就绪态，准备从CWinThread::Suspend()处继续执行。API的Sleep()可以是当前线程阻塞一定时间，在某些环境下（如与驱动交互时有意延时，以便驱动有时间操作硬件）可以用到。

 

4.       线程的优先级

本系统为及时响应驱动的数据传递信号，将与之相关的线程SubThread提高优先级，通过CWindThread:: SetThreadPriority(THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL)实现。但Windows CE严格按优先级进行调度，因此SubThread一般在WaitForMultipleObjects()阻塞状态，才能使其他线程得以运行。

 

5.       主要操作的代码示例为：

创建工作者线程并设置线程优先级：

CWinThread  * pSubQuerySampleThread  =  AfxBeginThread(SubThread,(LPVOID) this , 0 , 0 , 0 , 0 );
pSubThread -> SetThreadPriority(THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL); 

创建Event资源：

HANDLE hCloseEvent  =  CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
if  (INVALID_HANDLE_VALUE  ==  hCloseEvent) {... ...}

Event的信号控制：

SetEvent(hCloseEvent);
… …
ResetEvent(hCloseEvent);

线程的Event判断及线程状态转换：

HANDLE signals[ 3 ]  =  { hCloseEvent, hPauseEvent, hBeginEvent}; 
DWORD dwEvent  =  WaitForMultipleObjects( 3 ,signals,FALSE, - 1 );
if  (WAIT_OBJECT_0  ==  dwEvent)   {

        return ; 

}
if  (WAIT_OBJECT_0 + 1   ==  dwEvent)   { 

       SuspendThread(pSubThread -> m_hThread); 

}

线程的唤醒：

pSubThread -> ResumeThread();

6.       使用MFC进行线程同步（更新于2008-04）

原工程进行改版，软件在原有基础上更合理进行封装，并使用了MFC包装的Event和WaitForMultipleObject，即CEvent和CMultiLock。

创建CEvent，构造函数：需包含<afxmt.h>

CEvent::CEvent(
     BOOL bInitiallyOwn  =  FALSE,     //  标识初始时是否有信号
     BOOL bManualReset  =  FALSE,     //  标识是否为手动置位
     LPCTSTR lpszNAme  =  NULL,     //  在进程间同步是可以指定名字
     LPSECURITY_ATTRIBUTES lpsaAttribute  =  NULL      //  安全标识
);

创建所有的CEvent实例后，可以初始化CSyncObject数组，以供CMultiLock使用。

创建CMultiLock实例，指明同步的信号，构造函数：<afxmt.h>

CMultiLock::CMultiLock(
     CSyncObject *  ppObjects[],          //  同步对象数组
     DWORD dwCount,                       //  同步对象个数
     BOOL bInitialLock  =  FALSE      //  标识初始时是否访问对象
);

CMultiLock可以应用于CEvent、CMutex、CCriticalSection。但对于CEvent并不存在对象锁定的概念，使用CMultiLock::Lock()方法可以等待CEvent实例激发，类似于WaitForMultipleObject()。注意微软已确认同步对象数组大小若大于8，则会出现内存泄漏（见参考文献）。

使用MFC同步对象代码示例：

//  自定义一个用于线程同步的类EventLock，并声明一些CEvent静态成员：
#define  EVNT_CNT 3
class  EventLock
... {
public:
    DWORD WaitForEvents();
    void SetEvent(int iNum);
    void ResetEvent(int iNum);
    EventLock();
    virtual ~EventLock();
    static CEvent *pevnt[EVNT_CNT];    // EVNT_CNT标识事件对象数
private:
    static CEvent evntClose, evntBegin, evntPause;
    CMultiLock *pLock;
} ;

//  创建CEvent实例：
CEvent EventLock::evntClose (FALSE,TRUE);
CEvent EventLock::evntBegin (FALSE,TRUE);
CEvent EventLock::evntPause (FALSE);
//  初始化同步对象数组：
CEvent  *  EventLock::pevnt[] = ... {&evntClose,&evntBeginSample,
                             &evntPauseSample, &evntPreSample} ;

//  在构造器中创建CMultiLock实例：
EventLock::EventLock()
... {
    pLock = new CMultiLock((CSyncObject **)EventLock::pevnt,EVNT_CNT);
}
EventLock:: ~ EventLock()
... {
    delete pLock;
}

//  与Event相同的MFC CEvent置位、复位操作：
void  EventLock::ResetEvent(  int  iNum )
... {
    ASSERT(0<=iNum && iNum<EVNT_CNT);
    pevnt[iNum]->ResetEvent();
}
void  EventLock::SetEvent( int  iNum)
... {
    ASSERT(0<=iNum && iNum<EVNT_CNT);
    pevnt[iNum]->SetEvent();
}
//  使用CMultiLock::Lock()等待事件激发，此处为等待任意事件激发：
DWORD EventLock::WaitForEvents()
... {
    DWORD dwEvent = 0;
    dwEvent = pLock->Lock(INFINITE, FALSE);    // 第二个参数为TRUE则等待全部事件
    dwEvent -= WAIT_OBJECT_0;
    return dwEvent;
}

以上提到Windows CE下基本的多线程编程操作，可以满足小型项目的需要，但在具体开发中，要合理设计线程运行流程，防止并发运行中“与时间有关的错误”。

（文中源码均取自真实项目，在Mcrosoft embedded Visual C++ 4.0 SP4下编译通过，于ARM9+Windows CE4.2环境下运行正确稳定。）