十.ARM裸机学习之中断系统1（S5PV210的中断系统详解）

一.轮询方式处理按键

参考 E:\Linux\8.key_open

//按键的初始化
void key_init(void)
{
	// GPH0CON的bit8～15全部设置为0，即为输入模式
	rGPH0CON &=~(0xff<<8);
	// GPH2CON的bit0～15全部设置为0，即为输入模式
	rGPH2CON &= ~(0xFFFF<<0);
	
}

void key_polling(void)//轮询方式
{
	
	// 依次，挨个去读出每个GPIO的值，判断其值为1还是0.如果为1则按键按下，为0则弹起
	
	// 轮询的意思就是反复循环判断有无按键，隔很短时间
	// 对应开发板上标着LEFT的那个按键
	while(1)
	{
		if (rGPH0DAT & (1<<2))
		{
			// 为1，说明没有按键
			led_off();
			printf("key left.\n");
		}
		else
		{
			// 添加消抖
			// 第一步，延时
			delay20ms();
			// 第二步，再次检验按键状态
			if (!(rGPH0DAT & (1<<2)))
		{
			// 为0，说明有按键
			led1();
			printf("key down.\n");
		}
			
		}
	
	// 对应开发板上标着DOWN的那个按键
	if(rGPH0DAT &(1<<3)) // 为1，说明没有按键
	{
		led_off();
		printf("key down.\n");
	}
	else // 为0，说明有按键
	{
		// 添加消抖
			// 第一步，延时
			delay20ms();
			// 第二步，再次检验按键状态
			if (!(rGPH0DAT & (1<<3)))
		{
			// 为0，说明有按键
			led1();
			printf("key down.\n");
		}
	}
	
	// 对应开发板上标着UP的那个按键
	if (rGPH2DAT & (1<<0))
	{
			// 为1，说明没有按键
		led_off();
		printf("key down.\n");
	}
	else
	{
			// 添加消抖
			// 第一步，延时
			delay20ms();
			// 第二步，再次检验按键状态
			if (!(rGPH2DAT & (1<<0)))
		{
			// 为0，说明有按键
			led3();
			printf("key down.\n");
		}
	}
		
	}
    
	
}

二.中断系统 2017/11/21 23:30

参考： http://blog.youkuaiyun.com/u010479322/article/details/51447181

http://blog.51cto.com/9291927/1787523

1.异常向量表分析：

(1)、复位（RESET)

    a、当处理器复位引脚有效时，系统产生复位异常中断，程序跳转到复位异常中断处理程序处执行，包括系统加电和系统复位。

    b、通过设置PC跳转到复位中断向量处执行称为软复位。

    (2)、未定义的指令

    当ARM处理器或者是系统中的协处理器认为当前指令未定义时，产生未定义的指令异常中断，可以通过改异常中断机制仿真浮点向量运算。

     (3)、软件中断

    这是一个由用户定义的中断指令(SWI)。 该异常由执行 SWI 指令产生, 可用于用户模式下的程序调用特权操作指令。在实时操作系统中可以通过该机制实现系统功能调用。

     (4)、指令与取终止（Prefech Abort)

    如果处理器预取的指令的地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，当被预取的指令执行时，处理器产生指令预取终止异常中断。

     (5)、数据访问终止（DATAABORT）

    如果数据访问指令的目标地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，处理器产生数据访问终止异常中断。