imx6系列--引脚复用及特性设置(设备树)

最新推荐文章于 2025-06-30 11:53:07 发布

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#imx6-GPIO

本文详细介绍了 IOMUX 引脚复用机制，包括如何通过复用控制寄存器和引脚控制寄存器来配置引脚功能及特性。通过具体的设备树设置示例，展示了如何为 UART 和 GPIO 设置不同的引脚功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一简介
IOMUX:让IC的多个功能模块共享一个引脚。
每个模块都需要设置每个引脚的性能，如上下拉高阻等，对于每个引脚都有高达8个复用选项。
相关寄存器：
32位的复用控制寄存器(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ or IOMUXC_SW_MUX_CTL_GRP_) ，用于选择复用模式。
32位的引脚控制寄存(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_ orIOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_) ，用于配置每个引脚特性。
32位通用寄存器(GPR0 to GPR13)
32位输入选择寄存器 xxxxx_INPUT,用于选择输入信号。

模块功能简图
这里写图片描述

datasheet：相关章节
Chapter 4: External Signals and Pin Multiplexing 引脚复用
Chapter 31: IOMUX Controller (IOMUXC) 引脚复用控制器

二驱动文件相关

寄存器配置宏： /arch/arm/boot/dts/Imx6ul-pinfunc.h
举例详解：

#define    MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER5__GPIO5_IO05                0x0030 0x02BC 0x0000 5 0

其对应意义：
即：复用控制寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER5 的偏移地址：30h offset
引脚控制寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER5 的偏移地址：2BCh offset
输入寄存器的偏移地址：无，则写0 ；有则写相应的偏移地址。例如：IOMUXC_UART6_RX_DATA_SELECT_INPUT：64Ch offset
复用模式值：见 datasheet的Chapter 4: External Signals and Pin Multiplexing 章节，则，写5
输入值：输入寄存器值xxxx_INPUT。
读取设备树文件：/drivers/pinctrl/Pinctrl-imx.c

设备树设置：
例如：

pinctrl_uart4: uart4grp {
    fsl,pins = <
        MX6UL_PAD_LCD_CLK__UART4_DCE_TX     0x1b0b1
        MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__UART4_DCE_RX  0x1b0b1
        /*设置为引脚流控*/
        //MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__UART4_DTE_RTS    0x1b0b1
        //MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__UART4_DTE_CTS    0x1b0b1
        /*设置为普通GPIO*/
        MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__GPIO3_IO02     0xb0b0
        MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__GPIO3_IO03     0xb0b0
    >;
};

注：最后一个值为该引脚的性能配置值，可根据需求修改。 0x80000000表示无效配置，即取默认配置。0x4xxxxxxxxx，表示设置了SION软件标志位。

    0x80000000 is special and means "I don't know and don't change from the default"
    Bit 30 set to 1 means: software input on (SION) whcih means that the logical value of an output can be read back