【CV系列】图像算法之九:混合高斯模型GMM

本文介绍了OpenCV中的混合高斯模型(GMM)在背景 subtractor 中的应用,包括BackgroundSubtractorMOG 和 BackgroundSubtractorMOG2 两种方法。通过示例代码展示了如何使用这两种方法进行背景/前景分割,并解释了相关参数的意义。

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 一、 原理
      混合高斯背景建模是基于像素样本统计信息的背景表示方法,利用像素在较长时间内大量样本值的概率密度等统计信息(如模式数量、每个模式的均值和标准差)表示背景,然后使用统计差分(如3σ原则)进行目标像素判断,可以对复杂动态背景进行建模,计算量较大。
在混合高斯背景模型中,认为像素之间的颜色信息互不相关,对各像素点的处理都是相互独立的。对于视频图像中的每一个像素点,其值在序列图像中的变化可看作是不断产生像素值的随机过程,即用高斯分布来描述每个像素点的颜色呈现规律【单模态(单峰),多模态(多峰)】。
 
        对于多峰高斯分布模型,图像的每一个像素点按不同权值的多个高斯分布的叠加来建模,每种高斯分布对应一个可能产生像素点所呈现颜色的状态,各个高斯分布的权值和分布参数随时间更新。当处理彩色图像时,假定图像像素点R、G、B三色通道相互独立并具有相同的方差。对于随机变量 X 的观测数据集{
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