【PCL】x64+VS2013+PCL1.7.2 简便安装与常见LNK2019问题

最新推荐文章于 2025-05-14 15:18:52 发布

原创

最新推荐文章于 2025-05-14 15:18:52 发布 · 1.4w 阅读

14 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#PCL

这篇博客详细介绍了如何在64位环境下，使用VS2013安装PCL 1.7.2及其依赖库，包括Boost、Eigen、FLANN、VTK和QHull。同时，文章提到了安装后可能遇到的LNK2019错误，并提供了错误的排查方法。另外，博主还指出PCL All-in-one Installer不包含OpenNI，但提供了使用KinectGrabber和Kinect2Grabber与PCL::visualization::PCLVisualizer结合的方法来使用Kinect传感器。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

感谢Tsuksa Sugiura

本文使用的安装程序已搬运到墙内
百度云链接密码：hsw1

版本:2015/03/18

PCL 1.7.2 release

Boost 1.57.0

Eigen 3.2.4

FLANN 1.8.4

VTK 6.2.0

QHull 2012.1

安装
修改系统环境变量

添加PCL_ROOT
值为PCL安装位置
修改Path
添加;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin

打开vs2013，新建C++空项目，直接添加cpp文件
或复制如下代码

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>


int user_data;

void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
    viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0);
    pcl::PointXYZ o;
    o