Python+OpenCV学习（17）---摄像机标定

利用python学习OpenCV，个人感觉比较方便。函数的形式与C++基本相同，所以切换过来还是比较好的，对于像我这种对python不太熟练的人，使用python的集成开发环境PyCharm进行学习，可以设置断点调试，有助于我这类初学者理解掌握。

摄像机标定是机器人视觉进行目标定位跟踪的首要环节，通过标定板标定好摄像机的内外参数，然后进行后续的定位识别工作。本次介绍的摄像机标定的实验测试图像是OpenCV安装目录文件夹cpp\samples中的left0-left14.jpg图像。

下面是利用python语言结合OpenCV进行摄像机标定的代码：

# -*- coding:utf-8 -*-
__author__ = 'Microcosm'

import cv2
import numpy as np
import g