- 博客(3)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS学习笔记（四） 先锋机器人跟随
目前的状况： 1、rbx1_app 当中的follower2.launch 已经跑通了，这种算法是用的质心跟随，将待跟踪物体 x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。优点：由于ros by example代码功底边好，使用起来简单直接。直接在launch文件里面修改的代码就可以了。 启动顺序roslaunch p3dx_description p3dx.launchroslaunch op
2017-04-29 20:37:55
12854
1
原创 机器人学，计算机视觉 MATLAB 心得
建议用2011版本以后的matlab. 版本太低的话，很多东西不是很兼容 出现的问题 导入matlab工具箱 参考博客： http://blog.youkuaiyun.com/zyf1109/article/details/53423385 由于版本问题导致的现象 换了matlab的版本之后
2017-04-10 08:49:10
5550
2
原创 QT学习-小结
初衷：最近大BOSS逼着自己做个QT界面，无奈实验室没有人会做前端，看来自己只好来填这个坑，把前端的知识也总结一下复选框CheckBox bool isCheck() const void stateChanged Text Browser这个控件可以编辑大段文本 这里可以设置字体和光标的样式 这里可以设置一些复选框的图标 QToolButto
2017-04-08 15:09:05
1238
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人