IO 之键盘录入与控制台输出,随机访问流,合并流

本文介绍了Java中三种常见的键盘录入方法,包括使用main方法参数、Scanner类和字符缓冲流。此外,还详细讲解了如何将字节输出流转换为字符输出流进行控制台输出,以及如何利用随机访问流实现文件的读写操作。最后,给出了一个实例教程,展示如何将多个文件合并到一个文件中。

一:IO键盘录入三种方式:
1:main方法的args接受参数、
2:Scanner
3:通过字符缓冲流包装标准输入流
bufferedreader br=new bufferedreader//2再将其包装成字符缓冲流
(new InputstreamReader(System.in));//1system.in为字节流,将其包装成字符流

public class zhuanhuanliu {

public static void main(String[] args) throws IOException {
      BufferedReader br=new BufferedReader
              (new InputStreamReader(System.in));
      System.out.println("请输入:");
    String lineString=  br.readLine();
      System.out.println("你输入的为"+lineString);
}

}

二:控制台是字节输出流,将其换成字符输出流。
/*获取标准输出流。
printstream ps=system.out;
outputstream os=ps;//system.out为outputstream 的子类。
outputstream os=ps;故,此处为多态!*/
bufferedwriter bw=new bufferedwriter(new filewriter(System.in))//outputstream=filewriter和inputstream=filereader.
bw.write(“HELLO”);
bw.flush();这样就可以按照标准输出流的方式将字符串输出到控制台上
3.随机访问流(不属于流,是OBJECT的之类)

import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.RandomAccessFile;

public class zhuanhuanliu {

public static void main(String[] args) throws IOException {
    read();
    write();

}

private static void write() throws IOException {
RandomAccessFile raf=new RandomAccessFile(“b.txt”,”rw”);
raf.writeChars(“hello”);
}
private static void read() throws IOException {
RandomAccessFile raf=new RandomAccessFile(“b.txt”,”rw”);
int i=(int) (raf.getFilePointer());//获取指针数
System.out.println(i);
raf.seek(0);//将文件指针设置为0
char ch=raf.readChar();
System.out.println(ch);//这样就可以从指定位置读取。写入,同理!
}

}
三.将a.txt b.txt c.txt三个记事本结合到hello.txt中。

import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.SequenceInputStream;
import java.util.Enumeration;
import java.util.Vector;

public class manytoone {

public static void main(String[] args) throws IOException {

Vectorv=new Vector<>();
InputStream s1=new FileInputStream(“a.txt”);
InputStream s2=new FileInputStream(“b.txt”);
InputStream s3=new FileInputStream(“c.txt”);
v.add(s1);
v.add(s2);
v.add(s3);
Enumeration en=v.elements();
SequenceInputStream sis=new SequenceInputStream(en);
BufferedOutputStream bos=new BufferedOutputStream(
new FileOutputStream(“hello.txt”));

byte[] by=new byte[1024];
int len=0;
while ((len=sis.read(by))!=-1) {
bos.write(by, 0, len);
System.out.println(sis.read(by, 0, len));
}
sis.close();
bos.close();

}

}

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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