zzzorz的博客

原创 安装OpenCV-contrib时报错：fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录 compilation terminated.

安装OpenCV时提示缺少boostdesc_bgm.i文件的问题解决方案安装OpenCV时，会遇到下面的错误/home/zhang/slam/opencv-3.4.5/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:653:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录#include “boostdesc_bgm.i”^~~~~~~~~~~~~~~~~compilation terminated.

原创 tensorflow-gpu和pytorch包版本

原创 SegNet，Unet，PspNet学习小结

SegNet，Unet，PspNet学习小结一、 写在前面首先，深度学习中的不同模型，实质是对不同层级（卷积层、池化层…）的不同组合方式。就像是用积木（层级）搭房子（模型），积木有很多种类型，最后呈现出来同样是可以房子，但是房型各不相同。二、一些小结在看语义分割的内容的时候，学习了几个典型的模型：SegNet，Unet，PspNet。根据宝藏博主的内容自己整合了一下它们的区别（欢迎补充指正）宝藏博主专栏页面SegNet：只选一个hw压缩4次的特征层进行三次上采样得到输出层。Encoder

原创 ROS学习(3)——实操让小乌龟圆周运动

1.node替换2.话题+消息----> ros命令+计算图3.编码实现

转载 ROS学习——(2)自定义msg

流程:按照固定格式创建 msg 文件编辑配置文件编译生成可以被 Python 或 C++ 调用的中间文件1.定义msg文件功能包下新建 msg 目录，添加文件 Person.msgstring nameuint16 agefloat64 height2.编辑配置文件package.xml中添加编译依赖与执行依赖 <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>messa

原创 ROS学习——(1)话题通信基本操作

流程:编写发布方实现；编写订阅方实现；编辑配置文件；编译并执行。1.发布方 需求: 实现基本的话题通信，一方发布数据，一方接收数据，实现的关键点:1.发送方2.接收方3.数据(此处为普通文本)PS: 二者需要设置相同的话题消息发布方: 循环发布信息:HelloWorld 后缀数字编号实现流程: 1.包含头文件 2.初始化 ROS 节点:命名(唯一) 3.实例化 ROS 句柄 4.实例化 发布者 对象 5.组织被发布的数据，并编写逻

原创 vscode下rosrun和roslaunch的运行步骤

一、在vscode下运行步骤1、编译，ctrl+shift+B、roscore3、source ./devel/setup.bash4、rosrun 包名 cpp文件名二、launch运行实现选定功能包右击 —> 添加 launch 文件夹选定 launch 文件夹右击 —> 添加 launch 文件编辑 launch 文件内容...

原创 更新includePath，无法打开ros/ros.h

问题： 解决：g++ -v -E -x c++ -复制下最后一段粘贴到.vscod/c_cpp_properties.json文件下的eincludPath里

原创 ubuntu18.04 安装ros遇到的问题及解决方法

rosdep init主要参考赵虚左的教程链接: ROS 理论与实践–1.2 ROS安装–1.2.4 安装 ROS.roscore报错输入roscore报错：“roscore” not found输入 sudo apt install ros-melodic-roslaunch（melodic根据安装版本进行修改）安装ROS中出现bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录或者bash: /opt/ros/melodic/setup.bash:的解

原创 高光谱数据集

高光谱数据集1：Washington DC Mal,Indian Pine等https://engineering.purdue.edu/~biehl/MultiSpec/hyperspectral.html2：Indian Pines, Salinas,Pavia Centre and University, Cuprite 等http://www.ehu.eus/ccwintco/index.php?title=Hyperspectral_Remote_Sensing_Scenes3：hydi

原创 bibtex类型以及格式要求

@article条目为期刊或杂志上的一篇文章。不可少域：author, title, journal, year.可省略域：volume, number, pages, month, note.@book条目为有确定出版社的书籍。不可少域：author或editor, title, publisher, year.可省略域volume或number, series, address, edition, month, note.@booklet条目为印制的有封皮的作品，但没有出版社或赞助机构的名称

原创 LaTex 解决目录红框问题

先导入包 \usepackage{hyperref}在文档的前面加上如下代码就解决了，意思是设置链接的颜色：\hypersetup{colorlinks=true,linkcolor=black}

原创 Visual Studio 2019 许可证过期解决方法

Visual Studio 2019弹出窗口显示 许可证过期解决方法：打开VS所在文件夹，找到DDConfigCA.exe 这个文件，双击打开会立刻闪退，再次重启VS就可以了。

原创 ubuntu 16.04根目录磁盘空间扩容

主要参考：[csdn文章：Ubuntu18.04根目录磁盘空间扩容——亲测有效]原文是Ubuntu18.04，我应用在16.04完全没问题的。其中本人一直卡在了进不去U盘系统那步，预开机时按ESC，再选F9之后的界面中一直没有USB选项

原创 TOF深度相机测距的具体方法

TOF深度相机测距的具体方法因为最近跟着老师做相关研究，翻了很多文章没有找比较清楚的方法总结，今天理出一点头绪稍微对自己的进度总结一下。（可能会有错误，欢迎指出）*测距的中心思想：距离=速度时间因为飞行时间测距采用的是光脉冲（信号），速度即为光速 c一、直接法（脉冲法）1.2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；3. 增加了...

原创 MATLAB常见函数

MATLAB常见函数floor函数新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结floor函数1、floor函数：朝负无穷大方向取整2、用法说明：y

原创 打开Latex模板时，内容出现中文乱码

打开Latex模板时，内容出现中文乱码解决办法一：把.tex文件先不用ctex或者是texstdio打开，先用记事本（自带记事本，notepad++等等）。可以发现显示不会乱码，然后把记事本的东西复制到tex中即可。解决办法二：可能是默认字体编码出错打开“选项”菜单栏，点击“设置Texstudio”，找到“编辑器”。将“默认字体编码”，如果是UTF8则改为GBK，如果当前是GBK则改为UTF8。...