zzz_zzzz_的博客

凸包——graham scan algorithm

那么如何确定最初的那个极点呢，这里采用Lowest-then-Leftmost策略，实际上是两条准则，先找最低的点（也就是y值最小的点），如果存在多个y值相同的点，那么在找那个最左的点（也就是x值最小的点）。那极边的特性是，除了构成该极边的两个极点之外，剩下所有的点都在该极边的一边。OK啦，休息一下啦。如果是逆时针转的话，下一个极边从极点k出发，对其他点 l 进行搜索，如果新的 l 在kl的右侧，则更新极点。然后，松手，橡皮筋就会套在“最外面”的那些钉子上，会呈现出一个轮廓，这个轮廓构成的形状，就是凸包。